長沙晚報全媒體記者 吳鑫礬 通訊員 鄧婕 劉豔
車輛在高速公路上以100公里的時速疾馳，變道超車、幹道匯入、隧道進出……所有操作由車輛自動完成，無需人工干預。隨著智能駕駛技術的發展，這樣的場景應用離人們越來越近。而5G商用的普及，讓車輛即使是以較快車速行駛在高速公路上，你也不用擔心因數據傳輸速度不夠快，造成自動駕駛車輛安全問題。
希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）網聯交通事業部副總監瞿仕波告訴記者，車路協同與自動駕駛的結合使汽車從第一人稱視角切換到了上帝視角。在5G技術大帶寬、低時延等特點的賦能下，“聰明”的車和“智慧”的路之間的數據和信息將無縫連接，讓車輛輕鬆應對複雜路況，讓自動駕駛更加安全可靠。
進展
入選湖南18個5G典型應用場景
5G時代的到來給產業升級帶來了無限遐想，以自動駕駛汽車為代表的智能網聯汽車成為最被看好的應用場景之一。
在長沙，國家智能網聯汽車（長沙）測試區已率先實現了5G全覆蓋，讓車輛能在高帶寬、低時延信息交互的前提下順利開展各項測試，也因此吸引了眾多行業巨頭雲集。
其中，在長沙土生土長的希迪智駕，成立不到三年就逐漸成長為該領域的排頭兵，已實現智能重卡高速場景100km/h自動駕駛等多個項目。
希迪智駕位於嶽麓高新區的湖南省檢驗檢測特色產業園內，在其辦公樓的地下車庫，經過智能駕駛改裝的重卡和乘用車停放於此，工作人員正用電腦對車輛進行調試。
“我們的‘基於5G的智能網聯場景開發與應用’項目成為湖南省18個5G典型應用場景之一。”瞿仕波說，“基於5G的智能網聯場景開發與應用”項目使用5G網絡，結合汽車、RSU（智能網聯路側單元）、OBU（智能網聯車載單元）和終端顯示等設備，搭建車路協同超視距、協同式編隊駕駛、遠程駕駛和自動駕駛等應用場景，對5G智能網聯場景進行開發與應用研究。
據瞭解，希迪智駕基於5G的智能網聯應用涵蓋了目前可對自動駕駛安全行駛提供助力的大部分功能場景。同時，還聯合華為、中國移動、國家智能網聯汽車（長沙）測試區首次實現了基於5G的車路協同及車車協同的V2X應用演示。
應用
讓智能車輛能超視距路況感知
在湖南湘江新區智能網聯汽車100公里智慧高速項目，希迪智駕有著深度參與，併為智慧高速建設提供了整套全新的車路協同路側全息感知解決方案。
“緊急制動預警、異常車輛提醒、前向碰撞預警……5G的低延時特點，讓自動駕駛車輛應對這些突然狀況時，都能在毫秒級的延時下作出正確反應。”瞿仕波說基於5G的V2X技術將車輛與一切事物連接，包括5G車輛、5G信號塔，直接或間接具備5G通信能力的路側傳感器和手持5G手機的其他交通參與者等。這些5G信號一方面在路側邊緣計算，迅速產生數據分析結果並反饋給車輛，讓車輛及時作出反應；另一方面，也會將數據選擇性地回傳給後臺，以供後臺進行一些深度的大數據統計分析和區域化協同調度比如自動駕駛車輛的變道，需要考慮是否可以變、什麼時候變、如何變道等問題。目前單車智能傳感器感知有限，而基於5G的V2X技術，則可快速獲取當前車道以及鄰近車道所有車輛的信息、道路信息，再根據相關參數生成最優的變道路徑決策。
此外，在5G大帶寬的支持下，安裝在路邊的RSU（智能網聯路側單元）能快速地將路面視頻流數據上報給雲端，再快速回傳給智能駕駛汽車，通過上帝視角為智能駕駛車輛提供超視距路況感知功能。
過去兩年，希迪智駕針對具體的自動駕駛落地需求，進行了不同的場景分解，推出了V2X城市交叉路口解決方案、V2X智慧高速解決方案、V2X +L4自動駕駛解決方案以及V2X+公交優先出行等解決方案，均可與5G技術結合，讓車更“聰明”、路更“智慧”。
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