一、技術概述
自動駕駛又稱無人駕駛，是指通過計算機、傳感器、互聯網、物聯網、移動通信等技術，實現無人駕駛的一種技術，該技術在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
二、技術等級
在區分自動駕駛和無人駕駛上面，美國國家公路交通安全管理局(簡稱NHTSA)給出了更為詳細的註釋，其將自動駕駛功能分為5個級別，0-4級，目前全球也在統一使用這個標準：
Level0級：完全無智能化。沒有任何自動駕駛功能、技術，司機對汽車所有功能擁有絕對控制權;
Level 1級：具有特殊功能的智能化。向司機提供基本的技術性幫助，例如自適應巡航控制系統、自動緊急制動，司機佔據主導位置，不過可以放棄部分控制權給系統管理。
Level 2級：部分原始控制功能的智能化。實現數種功能的自動控制，例如自動巡航控制或車道保持功能，司機和汽車來分享控制權，不過，司機必須隨時待命，在系統退出的時候隨時接上;
Level 3級：有限制的無人駕駛。在有限情況下實現自動控制，系統在某些條件下可以完全負責整個車輛的操控，但是當遇到緊急情況，還是需要司機對車輛進行接管;
Level 4級：完全智能化(無人駕駛)。在任何交通環境狀況中，汽車都可以全面自動駕駛。這是我們想要到達的階段。
三、研發企業及應用
截止到現在，市場上的多數汽車企業都能夠達到L2級別的自動化水平，諸多國內外巨頭企業都在研發自動駕駛技術，如：百度、華為、滴滴、google、蘋果、亞馬遜、微軟等企業，截止到目前，百度的技術已經在諸多區域落地，但都是在實驗區，並未實現真正的上道行駛。
2019年上市新車普遍裝備了“智能大腦”，宣稱大道L2級別以上的有60餘款，谷歌無人車在11月於美國鳳凰城投放無人出租車，
現階段，自動駕駛仍應用基於技術層面，許多企業都已研發出L4級別的無人駕駛技術，但用於實踐時，便故障頻發：今年3月，年度汽車評審測試在北京舉行，將歐美幾十款自動駕駛汽車置於我國內封閉路段進行測試，發生了諸多問題，如：不交替通行、十字路口變道等，得出依靠“單車智能”實現L4級別的自動駕駛道路還很長
四、兩個方向
1.單車智能
目前國外自動駕駛技術以單車智能為主，即在車輛上裝備各類傳感器，通過汽車本地的“大腦‘實現自動駕駛，但這樣的技術，由於投入大、成本高、基礎設施不健全等問題，而且環境對傳感器影響大、標準不統一，核心的智能零件均掌握在外企手中，使我國單車智能發展難以進行。
2.智能網聯
以網為主的技術路線對於我國優勢明顯，一方面對硬件和芯片的要求降低、一方面我國5G發展建設比其他國家迅速，但仍需要構建人、車、網、路、端、雲的產業鏈條，為智能網聯的自動駕駛汽車提供基礎支持。
五、關於5G融合
雖說2019年為我國5G應用的元年，單5G相關的行業標準仍未全面統一，且由於5G基站建設成本更高、覆蓋區域小、幾乎每100米就需要建設一個5G基站，5G的全面商用難以迅速爆發，且由於通訊技術原因，可能會存在延遲、宕機、GPS信號不穩定的情況，這種情況對於無人駕駛而言十分危險，因此至今我國仍未開放無人駕駛車輛可以在公路、高速地段通行，擁有無人駕駛牌照和技術的車輛，也僅能夠在園區、封閉路段通行，無法商用。
六、結論
無人駕駛技術是未來車輛發展的大趨勢，由於傳車輛傳感硬件及芯片原因，使單車自動駕駛無法在我國迅速普及；由於網絡建設、安全、行業標準等原因，網聯無人駕駛技術應用商業化仍需時間，但現有的輔助、半自動駕駛技術已能夠為我們降低諸多駕駛過程中的風險，5G技術普及也同時需要時間。
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