丰田于2020年1月中旬曾预告，将在欧洲市场推出以新一代致炫底盘为基础所打造的全新小型休旅产品，且在2月中旬首度预告了车尾照片，并揭示新车将在2020日内瓦车展上首演。
但由于新冠肺炎疫情造成日内瓦车展的取消，丰田并未像其他车厂那样，改以线上的方式揭开这款全新车型的真面目，也未在官方网站上透露进一步的新车讯息，或是新车正式发布的时间。
而近期根据海外媒体报道显示，丰田这款全新小型休旅产品将延迟数周或是数个月后才会推出，但原厂并未给出确切日期，而预计随着这款小休旅一同在欧洲首演的新一代Mirai氢燃料电池车、RAV4 Plug-in Hybrid以及雷克萨斯UX300e纯电车款，则已在年初先行在欧洲新车活动中展出。此外，丰田原厂本预计在2020年下半年于欧洲发布这款全新小休旅产品，也有可能延迟到2021年3月之后才上市。
依据丰田先前预告的信息显示，丰田这款全新小型休旅产品，除了将采用TNGA全新一代GA-B模块化底盘打造外，也将搭载油电混合动力系统与电子四轮驱动系统配置，且有机会将采用与新一代致炫相同的1.5升油电混合动力系统，以及采用的电子四轮驱动系统，预计将拥有突出的油耗表现。
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