鮑旭，在《水滸傳》中的出場比較晚，原本是枯樹山的山寨大頭領，手下也有五七百號小嘍囉，過著打家劫舍的生活，與黑旋風李逵一見如故，相見恨晚，是李逵引領鮑旭離開了自己的逍遙窩，上了水泊梁山鬧革命。
此人綽號喪門神，一張醜臉如鍋底，使一把加長的闊口劍，是河北、山東一帶非常有名的強寇，和李逵一樣，都是直腸子，沒有太多心計，焦挺說鮑旭專好殺人，視他人生命如糞土。
正因為有著殺人的共同愛好，所以李逵和鮑旭兩人走得很近，成為一對好基友，一對高效的殺人組合，各舞蠻牌的項充、李袞，成了他倆的助攻和掩護。
至此，梁山泊最具攻擊力的殺人團隊宣告組成，臨陣殺敵將無數，小嘍囉更是不計其數，僅常州之戰，四人團隊就殺了三四百步兵，嚇得城中守將不敢出城迎戰，其戰績絕不亞於馬上將領，成了江湖上赫赫有名、人見人怕的殺人組合。
李逵掄兩把板斧，負責近距離砍殺；項充、李袞手持超級團牌防禦左右，一個有二十四把飛刀、另一個有二十四把標槍，皆能進行遠距離攻擊；鮑旭作為副手，手持一柄喪門劍，負責補刀，所處位置也很重要，沒有鮑旭，李逵肯定掛彩。
偶爾樊瑞也加入團隊，於是，四人組合臨時擴充至五人，戰鬥力立馬爆增，在徵遼時，引五百牌手，一齊點起二十四部雷車，推入遼軍陣內，協助馬軍攻破了太乙混天象陣。
杭州北門關下，李逵率領殺人組合，使出他最拿手的經典殺人絕招，砍人先砍馬，砍斷馬腳，再斧劈敵將，此招屢見奇功，祝龍、段鵬舉、高立可等名將，都死在李逵這招絕招下。
但用來對付石寶時，石寶卻應對神速，見馬腳被砍，不像其他將領那樣倒撞下馬來，而是快速跳下馬，躲到馬軍群裡藏了。
但鮑旭卻殺紅了眼，太想捉住或殺了石寶，來彰顯步軍的威風，不料城上擂木炮石，亂打下來，宋江急令退軍時，鮑旭率先突進城門，被躲在暗處的石寶一刀砍成兩段，遂宣告了梁山泊最具攻擊力的四人殺人團隊破產，可謂損失極大。
鮑旭死了，宋江只得叫苦，心中越添愁悶；戰友陣亡，黃金搭檔掛了，李逵“哭奔回寨來”，心中悲痛萬分，從此沒了副手，痛失左膀右臂，一員得力助手。
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