2020斯巴魯Legacy是一款技術與動力並重的車型

它看起來外觀並不是一個全新車型，但是這款斯巴魯Legacy做了全部的改造。Legacy採用了新的斯巴魯平臺，與更高大的車型共享底盤。

有兩款發動機車型可以選擇，一款自然吸氣2.5升4缸，另一款是渦輪增壓2.4升4缸。自然吸氣款輸出182馬力和176磅英尺扭矩。渦輪增壓款車型輸出260馬力和277磅英尺扭矩。

全部Legacy車型採用了CVT變速箱並且全輪驅動。區分渦輪增壓車型的方面是從面可以看到排氣管。

在內部，客戶可以選擇風格，11.6英寸觸摸屏運行斯巴魯的Starlink信息娛樂系統。Eyesight駕駛員輔助技術是每種Legacy車型的標準配置。