提到四輪驅動汽車似乎大部分人都會聯想到越野車，好像是四驅除了越野就沒有其他功能似的。然而絕大部分車型的四驅系統都不是用以越野，下面來列舉四種最常見的四驅分別解析四驅的功能。
1：專業越野-分時四驅與全時四驅
分時四驅系統是一種只能用以越野，在公路無法使用的四驅系統。不知有多少汽車愛好者注意過這一細節：汽車在轉彎時四個車輪行駛的總長度各不相同，如果以每個車輪的中心點延伸出直線，其交匯點則為圓心，車輪中心點到圓心的長度是半徑，圓周長的計算方式應該不用贅述——總而言之汽車過彎時車輪必須以不同的轉速轉動，但是分時四驅做不到。
分時四驅系統是在掛入4H/4L模式中，分動箱的齒輪組剛性結合會往前後橋以50：50的恆定比例分動。動力通過前後橋的差速器向兩側車輪傳動，不過兩側車輪能夠以輪胎滾動阻力的大小“自決定”獲得扭矩的大小；簡而言之為輪胎滾動阻力大則獲得的動力小，反之則獲得的扭矩大——差速器起到的是這一作用。但是在同一路面轉彎時的輪胎滾阻相同，車輪獲得的動力分配也會相同；車輪的周長相同，那麼車輛也就只能走直線了。
分時四驅在摩擦力很大的鋪裝路面不能轉彎，高速四驅駕駛轉彎時很容易翻車。所以分時四驅只能用在溼滑路面駕駛，在這種路面上轉彎依靠的是方向輪的指向，以及車輪的滑動才能實現前進軌跡的變化。分時四驅只能用以越野，不過全時四驅可以兼顧公路駕駛；其分動箱會加入一組差速器與差速鎖，在公路駕駛時差速器為前後傳動軸調整輸出不同的扭矩，同時不會激活電子限滑系統以保證車輪以不同的轉速實現轉彎。
在越野時用差速鎖鎖止差速器的功能，分動箱回到分時四驅狀態又可以進行越野了。這是目前級別最高的全時四驅系統，普通越野車多使用級別低一些的多片式離合器限滑差速器，其功能集成了差速器和差速器限滑，只是可靠性略差一些，這些車為什麼要用全時四驅呢？
2：公路操控-全時四驅&適時四驅
眾所周知越野車以及SUV的車身很高大，車身高則車輛的重心高，駕車過彎時重心過度偏向一側（嚴重側傾）有可能造成車輛側滑甚至側翻。如果在稍微溼滑或者路面磨損較為嚴重的路段駕駛，只有兩輪驅動的話則車輛失控概率會更高。
- 分時四驅車在公路駕駛只能用後輪驅動，後驅最常見的失控狀態是俗稱的“推頭”。指切彎時前輪無動力輸出且與地面摩擦力較小，後輪有動力輸出會在打滑高速旋轉時輸出很大的馬力；此時輸出馬力會輕鬆大於前輪的抓地力，前輪則會失去導向功能，被後輪推著走直線。
- 普通兩驅車多為前輪驅動，這些車的發動機變速箱等核心總成為衡置平行於前橋，重量主要集中在車頭位置。車尾的重量較輕則無法為後輪提供足夠大的垂直壓力，後輪的抓地力自然會比較低。那麼在過彎時如果車速稍微則橫向作用力會克服後輪的摩擦力，結果叫做“甩尾”。
在公路駕駛單純的前驅與後驅安全等級都不夠高，後驅車之所以定位高於前驅車只是因為有利於性能的發揮，適合高性能且駕駛技術嫻熟的汽車愛好者。而僅討論安全等級自然還是四驅車更高，同樣的摩擦力、同樣的速度、經過同樣的彎道，四驅車前輪拉後輪推的驅動方式可以解決“推頭”與“甩尾”的問題；且四驅系統有笨重的傳動軸和分動結構，縱置四驅的縱置變速箱能夠與傳動系統有效的均衡前後車身重量，前後輪的抓地力相當則安全係數更高，或者是車輛失控極限更高更有利於體驗駕駛樂趣。
普通城市SUV與轎車的四驅系統又有些區別，因為這些車是以前驅車平臺打造，發動機變速箱為衡置，只有傳動系統與加入後輪驅動可以提升失控極限。不過即使是這種四驅也要比前驅版本的安全等級高得多——四驅對於這些車而言是為了提升駕駛安全，橫置四驅系統基本沒有越野能力，充其量可以叫做通過能力高一些而已。
總結：四驅系統有“公路型”和“越野型”兩大類，細分後有四種類型。可以說每一種車型都是四驅版本綜合素質最高，只是四驅車的價格普遍偏高，所以前驅車仍然有很大的生存空間，僅此而已。
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