解放手、腳、眼 長安推L3級自動駕駛

繼長安UNI-T正式亮相之後,3月10日,經過了上萬個場景匹配測試和5000萬公里測試里程的長安L3級別自動駕駛系統正式亮相,實現了國內首個L3級自動駕駛量產體驗。完成本次L3級自動駕駛任務的正是此前亮相的UNI-T車型,同時官方也表示,隨著國家政策法規的出臺,搭載L3級別自動駕駛功能的長安UNI-T將第一時間發佈,交付到用戶手中。

L3級駕駛自動化,即有條件自動駕駛,系統在滿足設計運行條件時,可執行全部動態駕駛任務(包含對環境的感知、方向盤和加減速控制),在設計運行條件即將不滿足時系統請求人類用戶接管。

繼長安UNI-T正式亮相之後,3月10日,經過了上萬個場景匹配測試和5000萬公里測試里程的長安L3級別自動駕駛系統正式亮相,實現了國內首個L3級自動駕駛量產體驗。完成本次L3級自動駕駛任務的正是此前亮相的UNI-T車型,同時官方也表示,隨著國家政策法規的出臺,搭載L3級別自動駕駛功能的長安UNI-T將第一時間發佈,交付到用戶手中。


解放手、腳、眼 長安推L3級自動駕駛


搭載長安汽車L3級自動駕駛系統的車輛,在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

擁堵情況下,自動駕駛車輛與前車保持安全距離自動駕駛,解放駕駛員雙眼後,駕駛員可玩手機或看車機,手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。擁堵工況下自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動,停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。

系統自動識別限速信息,根據設定巡航速度與限速的相對關係,自動將限速設定為目標巡航速度。車速高於50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。


解放手、腳、眼 長安推L3級自動駕駛


長安汽車L3級自動駕駛系統,攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數字信號,通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在於分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。

車輛感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米,採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。


解放手、腳、眼 長安推L3級自動駕駛


此外,長安L3級自動駕駛系統還可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

截至目前,在智能網聯領域,長安汽車已經實現中國品牌的“六個第一”:長安incall智能車載信息服務系統實現自主品牌首發、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯盟MTC第一個的中國品牌、北斗芯片中國第一個車規級認證、自主品牌第一個發佈在線地圖,首家自主建設統一車載雲服務平臺的中國品牌,支撐150萬輛聯網產品,全面覆蓋旗下所有車系,滿足長安車聯網服務需求,實現車在線、人在線、服務在線。


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