本月十日，長安汽車L3自動駕駛汽車開放路段的實測，在長安汽車總部所在地舉行。其間，因為新冠肺炎的疫情原因，使這一次見證自主自動駕駛歷史時刻的壯舉，不得不空場舉行。但由於，信息傳播的作用越來越大，也能使整個汽車界，見證了長安汽車L3自動駕駛汽車實測所帶來的巨大影響力！而從另一方面看，長安發佈L3自動駕駛汽車，表明了自動駕駛汽車離國內消費者並不遙遠；同時，也隨著長安汽車在自動駕駛技術層面的新突破，也讓自主汽車在自動駕駛領域，達到了世界的先進水平！
就在幾天前，長安汽車曾借日內瓦車展的機會，發佈了更具科技感的首款新設計UNI－T，誰想到，僅僅幾天以後，長安汽車就在國內正式對這款搭載著L3自動駕駛的新車，進行了開放路段的實測，這就更使自動駕駛新車離國內消費者越來越近。雖然，國內消費者親身體驗自動駕駛，還需要國內法律法規的保障以及道路交通規則的進一步完善，但能夠擁有了可以上路行駛的自動駕駛汽車，這本身就是巨大的突破。
能夠看的出，長安汽車這次舉辦以“未來科技、量產先行”為主的L3自動駕駛汽車實測體驗活動，既是通過新車的突出技術特點與製造優勢，彰顯了自主汽車製造的先進技術水平；同時，也在國內汽車市場持續下滑明顯的時刻，長安高調推出L3無人駕駛技術與量產能力，更是為提振自主製造信心起到了關鍵作用！為此，我們從長安汽車掌門人朱華榮先生親力親為的做全程主播就可以看到，長安汽車重視新科技、新制造的良苦用心，確實是非常難得的！
長安汽車自動駕駛的技術特點
在全程的直播中可以看到，長安汽車L3自動駕駛技術的表現是非常突出的。其感知與靈巧性遠遠的超出了人們的想象。長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
【攝像頭】由鏡頭採集圖像後，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在於分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
【毫米波雷達】毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達始用於軍事領域，隨著技術水平的提升，開始逐漸應用於汽車領域。毫米波雷達具備三大優勢1）探測性能穩定、作用距離較長（160米）、環境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
【超聲波雷達】超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測範圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用於低速場景。
長安汽車擁有的駕駛優勢顯而易見
隨著長安汽車與國際同步發展自動駕駛汽車以來，所建立的優勢顯而易見。不僅能夠順應國際技術潮流而動；更能夠在具體制造、建立技術標準等方面走在前列。像建立面向自動駕駛的軟件開發流程（CA-SDS）（包含6個關鍵里程碑，300多類研發文檔），長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發，對所有系統算法擁有全部自主知識產權；完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程；在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車等等，都使長安汽車的自動駕駛技術，能符合國內市場的新需求！
同樣，在建立新制造、新技術方面，長安汽車更是以滿足消費者便利需求為中心對技術，進行了複核國內的新標準，這就使得新技術的可以在國內特殊道路環境下，做到更好地與消費進行融合。如“解放雙眼”、“跟隨起停”、“前車切入的安全處理”等實用技術，均是這款新車技術與國內實際結合的真實寫照！在這些具體技術中，同樣也對“擁堵到非擁堵的過渡”、“安全過彎”、“自動限速”、“駕駛員觸發換道”以及“智慧推薦換道”等方面，有了更為智慧的設計與安排，這就使消費者在駕駛這款自動駕駛新車時，能切實感受到高科技所帶來的新成效！
長安自動駕駛成果給自主製造帶來的信心
早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術，70餘項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。
在自動駕駛領域，長安汽車先後實現中國品牌的“七個第一”：第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示（福州數字中國峰會）。第一個在國內率先實現半開放園區L4示範運營，提供最後一公里出行方案。第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試。此外，2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡遊”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。通過這些不難看出，長安汽車正是在國內製造面臨下滑的關鍵階段，推出了具有國際水準的新自動駕駛技術，確實為自主製造的信心提振、起到了至關重要的作用！
寫在最後：
通過這次長安汽車在公開道路上的全天候實測，不僅讓人們看到了，自主汽車掌握與製造自動駕駛汽車的新技術水平、同時也在提振中國自主汽車製造的信心的方面，有了進一步的提升，這或許就是長安汽車多年來低調高效發展的進步寫照！由此不難看出，這次體驗長安L3自動駕駛實用新技術，僅僅是自主汽車適應新市場需求、造走國際化道路的新開始！更預示著自動駕駛汽車正在向市場一步步走來……!
凌 然
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