在剛剛結束的UNI-T新車L3級公共道路自動駕駛的展示中，長安汽車總裁朱華榮先生親身坐在副駕，見證了這一汽車自動駕駛歷史上重要時刻。對於長安和朱總的膽識點個贊，對主駕駛的抗壓能力和冷靜點個贊。
大家可能經常在網上看到有測試自動剎車或者自動駕駛時，出現狀況的場景。所以自動駕駛在好多人心理還是有一些不放心。這次長安借全新車型UNI-T上市，正好向公眾展示下其搭載的L3級自動駕駛系統可靠性。在半個多小時的公共道路測試中，長安的這套L3級自動駕駛系統還是表現出足夠的可靠性。
小編算是全程看完了整個自動駕駛路況直播。從直播視頻看，本次選擇的自動駕駛道路應該是城區道路及類似城市快速路。在城區複雜道路時依然由駕駛人員駕駛。當第一次進入快速路後，時速超過40公里/小時，駕駛員UNI-T開始L3級自動駕駛。
駕駛人員放開雙手，雙腳，不過高速時，系統會監控駕駛人員眼睛，一旦視野沒有看前方，系統就會報警提示。其間正常行駛中出現道路顛簸，甚至過坑坎情況，車內直播顛簸厲害，但車輛依然保持車道行駛。
駕駛員握緊拳頭
駕駛員張開手掌
在自動駕駛演示中，往返共穿過4個較長隧洞，其中一個隧道行駛5分鐘左右，雖然直播信號出現有些卡頓，但自動駕駛並沒有中斷。表現出了良好的信息處理能力。
開放道路，難免遇見“加三”現象，本次自動駕駛中出現兩次車輛穿插情況，UNI-T都從容應對，並沒有出現過激反應，如大力剎車等，轉彎也展示出平順走線完美。對於側面靠自己太近的車輛，UNI-T還會做出適當調整與之橫向車距。
在進入緩堵路段，時速低於40時，這套L3自動駕駛系統表現出了真正的自動駕駛優越性。不僅手腳可以不做操作，對於視野管理也取消了，也就是不用再一直注視前方。
真正意義上享受駕駛中自由。
直播中，長安汽車總裁朱華榮先生告訴網友，搭載L3自動駕駛的長安UNI-T目前還不能銷售，因為國家對於L3自動駕駛系統還處於管控之中。不過朱總強調：他相信今年國家將逐漸放開L3級自動駕駛，並根據各地區實際道路交通管理狀況，逐級開放自動駕駛管控。而其中，長安汽車將扮演重要角色。
文章最後給喜歡技術的朋友羅列長安UNI-T的車載L3自動駕駛系統配置和技術特點：
長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
【攝像頭】由鏡頭採集圖像後，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在於分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
【毫米波雷達】毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達始用於軍事領域，隨著技術水平的提升，開始逐漸應用於汽車領域。毫米波雷達具備三大優勢1）探測性能穩定、作用距離較長（160米）、環境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
【超聲波雷達】超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測範圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用於低速場景。
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