語出《論語 · 泰伯》。
泰伯是周文王的大伯。
泰伯的父親叫姬亶（dǎn），人稱公亶父，後稱古公亶父，被周武王姬昌追諡為“周太王”。是周武王的曾祖父，周文王的爺爺。
古公亶父有三個兒子，長子為泰伯，次子為仲雍，三子為季歷。
公亶父還在位的時候，傳聞他了解到季歷的兒子姬昌有聖德，有意傳位給季歷，但又不合規矩，暗自苦惱。泰伯知道這個信息後，就和二弟仲雍一起出走隱居去了，為的是讓父親把王位傳於季歷。所以《論語 · 泰伯》通篇，主要以孔子當時傳頌的“古人”來讚美這種禪讓、不爭的美德。
孔子是最喜歡用三王來說事的，在儒家思想中，多次通過讚美堯、舜、禹，來讚美這種謙讓的美德。所以這裡也是眾多讚美之辭的其中之一。
“巍巍乎”。巍巍是形容山，在古漢字中，“委”代表垂直，“鬼”代表詭異、神秘、令人畏懼。由於遠古時期人們的武力不足，而山上是各種兇猛野獸的聚居所在，所以原始社會的人對“山”是有一種畏懼、敬仰的態度的。而這種態度延續到後世就變成了讚美山的“高大”、“厚實”、“從底端向上仰視”等，也依然表示一種褒義。
據書中記載，舜、禹接受帝位乃是“禪讓”所得，而非傳於自己的子嗣。“禪”的意思是“在祖宗面前大力的推薦”；“讓”是指“讓出帝位”。而嚴格意義上的禪讓又分“內”與“外”，指的是讓位給本宗的人還是外人。像舜和禹這種，就屬於“外禪”。
所以把帝位傳於外人，這在孔子眼中是大公無私的表現，所以對此大加讚賞。
“巍巍乎”其實就是一個讚歎詞，我們可以翻譯成：
“啊！多麼偉大的行為！就像那偉岸的山峰一樣！”類似這種。
“巍巍乎！舜、禹之有天下也，而不與焉。”
這句話學者們爭議比較大的就是“而不與焉”。因為“與”是“給予”的意思，是“給”。但是這裡上下文表達的是“要”的意思。
有的人說這個“與”是“參與”的意思，解釋就是“舜、禹掌控天下而不參與，無為而治”。這就很胡扯了，因為無為而治是老子的東西，是道家的東西。道家有一整套體系去解釋具體什麼是“無為”，給你儒家的東西壓根就不鉤掛。而且老子根本就看不起“禮”，認為禮數是一種浮於外表的虛偽的東西。所以這種說法肯定是行不通的，在研究國學的人眼中，肯定不會採納。
所以我們結合儒家的思想，就只能把“給”和“要”這一進一出通假。整句話邏輯就很清晰了，也符合上下文的意思：
“多麼偉大！舜和禹得到了天下是因為有德而被禪讓的，並非是他們自己提出要求而得到。”
大概就是這麼個意思。
不過有的朋友也知道，後來出土的《竹書紀年》中記載，舜是囚禁了堯，搶奪了他的帝位，後來還將堯流放。這裡的史記就是另外一種情況了，不過由於與《論語》中孔子要表達的觀點不一致，所以在本文中也就沒有多談的必要了。
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