練好太極拳，腰胯是關鍵，這是大家都知道的。綜合現在許多人的練法，似乎與太極名家大師的練法要求不同，甚至是背道而馳的。我把過去近六十年來跟先師們學拳時聽到的、見到的關於腰胯練法的要求寫出，以供太極拳愛好者參考。
一、牛春明對松腰胯的要求
牛春明是太極拳界著名的老前輩，拳藝精湛，20世紀20年代隨楊澄甫南下，後留在杭州。新中國成立後周總理曾安排他給毛主席教拳，平時在西湖邊的六公園教拳。牛老師教拳十分認真，要求嚴格，是釘是鉚，一絲不苟。記得有一位中年男子，一打起勢就下蹲，老師教他不要蹲，他不改，老師急了，手指著公園邊的廁所說："要蹲上那兒去！"他膝蓋往前一跪，老師轉過身來，對大家半開玩笑地說："你們要跪，回家拿塊搓板，到老婆床前去跪，我這裡不用跪。"這件事，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是兩碼事，對我一生練拳都很有裨益。
牛春明
二、楊禹廷要求打拳體會"毛驢拉磨"
記得20世紀60年代，我與拳友陳惠良去拜訪楊老，請教他如何打好太極拳時，他說："盤架子要像毛驢拉磨那樣。"為什麼要像毛驢拉磨那樣，當時並不理解。隨著歲月的流逝，深感這是練太極拳的原則，是基礎，是方向，越來越感到這一點撥的金貴。
毛驢拉磨是指：我是磨，毛驢拉著我轉。這樣就能松腰、活腰，隨著毛驢轉，不是主動轉，是被動轉。打太極拳與拳擊、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰帶手，腰就僵了，錯了。拳譜上說腰要"活似車輪"，要知道，那時候都是手推車、牲口拉的車，輪子都是被動轉的，不像現在汽車、摩托車的主動輪。毛驢拉磨是太極拳用意不用力的具體練法，這裡的"毛驢"就是"意"。
楊禹廷
三、吳圖南要求"外帶內""梢帶根"
有一次，拳友陳惠良跟我說，吳老師跟楊家倉發大脾氣了，起因是楊家倉問吳老：練太極拳是"外帶內"還是"內帶外"，"以梢帶根"還是"根帶梢"？結果吳老很生氣地說："這個問題你問兩次了，明明告訴你是外帶內，梢帶根，你不相信我，走人啊！幹嗎還跟著我！"那時楊家倉跟吳老已多年，而且學得很好，還在北大教拳，吳老生那麼大的氣，使我立即意識到，這個問題一定很重要。後來就清楚地明白了，這跟楊禹廷說的毛驢拉磨是一個問題，如果不外帶內、梢帶根的話，腰是死的，永遠也練不出太極勁，借不了力，不可能四兩撥千斤，所以吳老急了。
吳圖南
四、汪永泉、朱懷元要求"不得蹲樁""不要塌腰""盤架子要用腕子"
20 世紀七八十年代，我和餘桐和先後向高佔魁、朱懷元學拳，高老師和朱懷元是汪永泉最早的四大弟子中的兩位，餘桐和的父親和汪永泉、朱懷元是協和醫院裡工作多年的老同事，關係好。一天餘桐和拿來了一本手抄小本子——《揉手須知》，是朱懷元向汪永泉學拳的手記小本本，我把它視為珍寶。小本子的第二頁一開始就強調"不得蹲樁""雙手只負責給腰勁開門"。汪老說，"腰不能塌""腳不要踩死""盤架子要用（手）腕子"，還特別強調意氣的作用："要明確，內氣是主導者，主動力，外形姿勢是被動者，是被領導者，兩者都要受意的支配。"（見劉金印《汪永泉授楊式太極拳語錄與拳照》一書）上面這段話正是對拳譜"意氣君來骨肉臣"很好的詮釋。
汪永泉
朱懷元
五、結語
我認為，要學好太極拳，首先要明確學什麼，如果要學借力、四兩撥千斤，你就要練用意不用力，就要好好體悟上述大師們的教導，他們的苦口婆心；不要蹲樁，要用意領，用梢帶，腰要活，不可用力……如果說"以心行氣，以氣運身"不好理解的話，我想上述大師們的比喻是很容易懂的，問題是去不去那樣練。朱老師說："不準用力，不得在對方身上亂找亂問，更不可用手推人拿人。"他教出了許多太極拳高手，如李和生、石明、朱春煊等，說明他的教學是足有成效的。
如果有人要問我如何才能練好拳，我曾在中國太極拳網成立座談會上，題寫了下面四句話：
兩手春風拂楊柳，雙腳猶如踩浮舟，
南屏晚鐘懸百會，靜聽宏音揚全球。
意思是說：兩手不但要像楊柳那樣隨風飄拂，更重要的是，它是被春風吹動的，是被動的，春風是意。雙腳不要踩死，要有騰挪之勢，好像在船上，即拳譜所說的"飄飄蕩蕩浪裡鑽，上輕下沉不倒顛"。第三句講的是身形要正，像口懸掛在寺廟裡的銅鐘，發散著聲波，而自己內心要靜，意要隨，不要想打人，不執著追求什麼，隨宏偉的音波散向太空。
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