一：縮胯
縮胯是由前腳至後腳的髖骨和肌肉韌帶向後向內收縮，與腰腿合胯為一，而不是屈胯凸臀。縮胯在以守為攻(前半部分為防守，後半部分為進攻)的動作中運用較多。一般情況下前半部分做縮胯動作，既能形成身整退化，又能使下盤穩於泰山，併為後半部分進攻發勁提供足夠的動力距。縮胯用於如封似閉、倒攆猴、海底針， 或是其他弓步轉為半馬步的動作。
二：落胯
落胯是指在放鬆腹股溝的狀態下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節鬆開時腹部下沉。胯以下肢體松沉至湧泉穴，胯以上肢體向上領勁(即虛領頂勁)。要落胯沉穩與腳蹬腰發協調順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩固的下盤支撐下將勁道作用於目標上，產生預期的發放效果。
落胯應是放鬆境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力，仍習慣本能地去頂。然而進入松透的落胯，外力進來不是被吞入身體，就是被輕鬆化掉。接勁就是落胯，落胯要敏捷。落胯用於攬雀尾、栽捶、指襠捶等動作。
三：坐胯
坐胯是指在落胯的基礎上，臀 再加點下墜的意思。下墜的時候胯不能挺出去。坐胯時立身中正，臀部肌肉、胯骨自然下垂。膝蓋要朝著腳尖的方向微微頂一點兒，實腳尖有回扣之意。
要體悟下肢在放鬆狀態下的對拉，要領做對了，腳尖、小腿肚、腿弓、胯根都會有沉脹的感覺。太極拳名家陳微明先生教授太極推手時指出：化勁首以松腰坐胯，以腰松沉之轉 動為主。坐胯用於攬雀尾、高探馬等動作。
四：塌胯
塌胯與頂頭懸同是太極拳身法立身中正的重要規則，從作 用上說它與沉勁、化勁、發勁等關係密切。太極拳名師張義敬先生在《太極拳拳理傳真》一書中談到塌胯時說：太極拳多用弓箭步，初學塌胯，後腿髖關節必然緊張，很不自然，這正是不松的緣故。弓箭步的後腳，膝關節應微曲，如彎曲過多，髖關節就達不到鍛鍊的目的。但膝關節太直也不對。
這真是說來容易做時難，對於初學者的確是非師指難明的事。塌胯，在求髖關節的靈活，特別是在立身中正身體下的靈活。小腹是一身重心所在，所謂氣沉丹田、松腰塌胯、開襠、沉氣等等說法，都不過是在強調降低重心而又靈活安穩。在髖關節靈活之後，再加以腰部的旋轉自如，才可能化解對方的來力，安穩不敗。
一般化勁功夫不好的人，大多是沒有經過嚴格的塌胯訓練，髖關節未能鬆柔靈活的結果。”運用弓步時先落胯，後塌胯。塌胯時腰背部、臀部肌肉放鬆，胯骨自然下垂，胯骨與腳底湧泉穴形成弓勢。
塌胯用於摟膝拗步掌、撇身捶等動作。
五：開胯
它不是指廣義的開胯，而是狹義的開胯，是指左右兩胯的對拉鬆開，膝蓋外展。胯的對拉鬆開是以意氣帶動形體，是胯關節周圍的肌肉韌帶內藏勻勁的繃松，不是鬆懈式機械的拉開。
開胯後，其勢產生一種既沉穩又靈活的彈力，與意念一起形成整體勁。
開胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯。開胯用於單鞭掌、扇通臂等動作。
六：合胯
合胯是指組成胯關節的各部分向命門穴至會陰穴之間聚合，與腰和腿形成一個有機整體。做好 合胯能使身勢整體穩固，若與意、氣、勁合理配合，必然使根基如泰嶽之穩固。合胯是從外向裡合，不是胯關節自身的緊縮和僵死。合胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯；合胯化勁時則相機慢些，合至對方來勁化淨即可。
合胯用於打虎勢、彎弓射虎等動作。
七：轉胯
轉胯是指前腳的胯關節及肌肉韌帶沿水平方向由內轉外或由外轉內的狀態，用於進、退行步時中間過渡的提腳動作，或在直勁轉橫勁、橫勁轉直勁的動作。若是行步時轉胯就是以胯領起虛腳提起邁出，前實腳轉胯的幅度以轉至後腳跟、後腳掌、後腳趾先後提起離地之時為準。
轉多了會使身勢歪扭而影響重心，轉少了則提腳不自然，要周身協調。實腳沉穩，虛腳輕靈。拳諺說“腰胯微轉鳥難飛”，既強調了腰胯在技擊發化勁時的重要性，也說明了部分動作最終的勁力是由身體單側作用到目標上，在完成技擊過程中，胯關節為了協調整體動作的完成，必須做出相應的轉胯動作。
八：旋胯
旋胯是指虛腳的胯關節及肌肉韌帶沿立圓方向由下轉上的狀態，用於橫向行步中間過渡時的提腳、收腳動作。譬如雲手、十字手等動作。旋胯就是以胯領起虛腳提起橫向移步靠攏或邁出，虛腳旋胯的幅度以旋至腳跟、腳掌、腳趾先後提起離地之時為好。
旋多了會使身勢變形而影響重心的穩定度，旋少了則提腳不順。要周身協調，實腳沉穩，虛腳輕靈。
九：脫胯
脫胯是指髖臼和股骨頭好似脫開一樣的感覺，故有“胯松欲脫”之說，用於右左分 腳、踢腳、蹬腳等動作。太極拳的起腳擊打動作主要是由髖臼和股骨頭構成的髖關節來完成，又有胯關節周圍的韌帶、髂骨股韌帶、恥骨囊韌帶、坐骨囊韌帶等和腰肌、腹肌、盆帶肌、大腿肌等輔助完成，不同的腳打動作是一個複雜的協調工作。
踢腳或蹬腳時把部分注意力放在腳尖或腳跟，以腳的末端上領，這樣做法可以減少 胯關節的支配意識，無意間就把胯關節放鬆了。還要做好整個身勢的虛實變換，若能配合丹田內氣發放則效果更好。
十：提胯
提胯是指實腳的胯關節及肌肉、韌帶向下松沉，同時虛腳的胯關節及肌肉、韌帶向上提起，形成上下相爭的松胯狀態。用於提手上勢、金雞獨立等動作。提胯利用上下摺疊的勁道，能較好地傳遞地面反作用力，達到借地之力又借人之力來打擊對方。
十一：送胯
送胯亦俗稱跟胯，指對應前腳膝關節前面的胯部向前挺出。應意念命門穴把胯側前送去，或者想著骶骨托起胯關節向側前推去，有如葉大密先生所說“尾閭如行舟之舵”的意思。此時注意放鬆會陰穴和腹股溝、膝關節，讓腰、胯、腿的肌肉、韌帶恰到好處。送胯前腳是虛腳有虛腳的用法，是實腳亦有實腳的用法，目的是基本相同的，但中間過渡動作不一樣。
由胯將勁力傳達至腰部，以爆發內勁將對方擊打、發放，如果送胯動作做成縮胯(除了用於引化的縮胯之外)，會使胯關節本身及附著在胯關節上的腰、大腿的某些肌肉、韌帶出現負功，將起於腳的部分氣力在胯關節處被抵消或改變方向，錯失機會和勢能，很大程度上會影響擊打、發放效果。恰到好處地送胯，是得機得勢的表現。送胯用於斜飛勢、白蛇吐信、邊化邊發的動作等等。
十二：抽胯
抽胯是指左胯部或右胯部用意向前送出一點(但是不能著意用力向前挺)，同時髖關節向上翻的松胯狀態，有如水泵抽水吸上之意。抽胯能把虛腳從腳跟、腳掌、腳趾很自然地帶起離地，用於進、退行步的虛實轉換。
太極拳的貓形步包含落胯、塌胯、轉胯、抽胯、送胯等，多練貓形步，練好貓形步，對於體悟松胯很有幫助。
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