圓襠與跪膝可以放在一起講。
我們都知道練太極拳不能跪膝，一旦跪膝，勁就聚在膝蓋，導致膝蓋受傷，膝蓋受傷是不可逆的，所以朋友們多多珍惜膝蓋，當然順便說一句，震腳也是相當費膝蓋的。
為了不跪膝，所以要圓襠，怎麼做才是圓襠呢？首先胯要松，感覺像坐在一個高凳子上面，可以找個凳子做著感受一下，當放鬆著坐在高凳子上面的時候，胯是放鬆的，膝蓋是不受力的。
靜止的樁是這樣，先靜態定形；進而運動的時候也是這樣，當然這就比較難了，這也是太極拳最難練的腰襠功。
當轉腰的時候，胯是松的，腰胯的大轉子是活的，就不會別膝蓋，勁就會到達腳底，越轉越穩，也就是圓襠。反之，襠不圓、胯不松，一轉就別膝蓋，導致跪膝，勁也達不到腳底，更站不穩，並且，越轉腰越站不穩，沒有落地生根，八面支撐。更有甚者，越練膝蓋越疼，導致膝蓋的嚴重磨損。
所以圓襠不是外形的圓襠，而是內在的圓襠！
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