戰國時期按主流的史學觀點為公元前475年——公元前221年，這個時間段魏國的君主有九位：魏桓子、魏文侯、魏武侯、魏惠王、魏襄王、魏昭王、魏安釐王、魏景湣王、魏王假。
第一位：魏桓子 (?─前446年)，即位之年不詳，他在位時期最主要的事就是和趙襄子、韓康子一起打敗了知伯瑤，瓜分了知氏的領地。事件的起因是：前454年，知伯向魏、韓索地，韓、魏予之；又向趙襄子索地遭拒。於是知伯與魏、韓舉兵攻趙，圍趙襄子於晉陽(今山西太原)。不久，魏桓子怕趙亡後禍及自身，聯合韓、趙攻滅知伯，並三分其地。《戰國策魏策》記載：
知伯索地於魏桓子，魏桓子弗予。任章曰:"何故弗予?"桓子曰:"無故索地，故弗予。"任章曰:"無故索地，鄰國必恐;重欲無厭，天下必懼。君予之地，知伯必驕。驕而輕敵，鄰國懼而相親。以相親之兵，待輕敵之國，知氏之命不長矣!《周書》曰:'將欲敗之，必姑輔之;將欲取之，必姑與之。'君不如與之，以驕知伯。君何釋以天下圖知氏而獨以吾國為知氏質乎?"君曰:"善。"乃與之萬家之邑一。知伯大說。因索蔡、皋梁於趙，趙弗與，因圍晉陽。韓、魏反於外，趙氏應之於內，知氏遂亡。
第二位：魏文侯(？―前396年)，魏斯，魏桓子之孫，公元前445年―公元前396年在位，在位五十年。公元前403年，韓、趙、魏三家分晉，被周威烈王正式承認為諸侯。魏國在魏文侯時，開始成為天下霸主；魏文侯在洹水（今河北魏縣，當時屬鄴）築禮賢臺，招才納士。魏文侯拜子夏為師，子夏以儒家思想為基礎，在魏國創立西河學派，為魏國的霸業培養出大批人才：李悝、吳起、樂羊、翟璜、西門豹、田子方、段幹木、禽滑釐、公羊高、穀梁赤等。魏國在這些人才的支持下，開創了霸業，成為戰國首霸。下面我們看一下魏文侯時，魏國的擴張。
今河北魏縣，魏國禮賢臺
西方：從公元前419年到公元前408年，魏伐秦，佔領秦河西。據《史記》記載：“魏文侯六年（前419年），城少梁（今陝西韓城縣西南）。七年，與秦戰少梁。八年，復城少梁。”魏文侯十二年（前413年），秦國“與晉戰，敗鄭（陝西省華縣華州鎮附近）下。”魏文侯十三年“使子擊圍繁龐（今陝西韓城縣東南)，出其民。”“十六年，伐秦，築臨晉（陝西省大荔縣東南）、元裡（陝西省澄城縣東南）。”公元前409年(簡公六年)：秦令吏初帶劍。塹洛（秦沿洛水築長城），城重泉（蒲城縣龍池鎮重泉村至晉城村一帶）。魏伐秦，築臨晉元裡。十七年（前408年）“伐秦至鄭（今陝西華縣），還築洛陰（陝西大荔縣西南）、合陽（陝西省合陽縣東南）。”魏國通過河西之戰，建立了河西郡。
公元前419年至公元前408年魏奪取秦河西地
北方：《史記》載“前408年，伐中山，使子擊守之，趙倉唐傅之。”魏國在公元前408年滅中山國。
中山國可確定的曾在區域
東方：公元前439年，魏文侯封鄴（河北臨漳縣西與河南安陽市北郊一帶）。《史記》載，前404年“王命韓景子、趙烈子及我師伐齊，入長垣（長城），先會於平陰（山東省濟南市郊縣）”，正是由於取得伐齊的巨大勝利，前403年，韓、趙、魏被周天子正式分封為諸侯。這個階段，三晉合作打敗齊國。領土都在東擴。魏原來在安邑（山西夏縣）、趙原來在晉陽（現山西太原）、韓原來在平陽（山西臨汾），現在分得了東方的領土，所以都開始東遷，魏把鄴作為陪都，後遷都大梁，趙遷都中牟（現河南鶴壁）後又遷到邯鄲，韓國一路向東遷都，從平陽到宜陽再到陽翟（今禹州）再到新鄭。
南方：受到了楚國的進攻，但魏國最終擊敗楚國。獲得楚大梁之地，領土在南擴。古本《竹書紀年》載：“（前417年）楚人伐我南鄙，至於上洛（今陝西商洛市商州區）”，前400年“三晉來伐楚，至乘丘（今山東濟寧兗州）”。前399年，魏文侯二十六年，“楚歸榆關（今河南許昌西南榆林鄉）於鄭。”前398年，楚伐周。前393年“魏文侯三十二年，伐鄭。城酸棗(今河南延津縣北十五里)。而前393年楚“伐韓，取負黍(河南登封西南)。”前391年，“三晉伐楚，敗我大梁、榆關（此榆關當在大梁之西）。楚厚賂秦，與之平。”（《史記楚世家》）。
我們從上邊可以看出，魏國在魏文侯時期四方作戰，而四個方向都得到了土地，魏國成為戰國前期最強大的國家。
第三位：魏武侯(?-前370年)，魏擊，魏文侯之子，前395年-前370年在位。魏武侯是一位能征善戰的君主，在文侯之時他就多次領兵出征，公元前412年，公子擊圍繁龐，出其民；公元前408年擊守中山。另外我們從他的諡號“武”也能看出來他是能征善戰的。在魏武侯時，魏趙關係惡化，中山國復國，魏國疆土變小。
魏武侯
魏武侯之世，先是公元前386年與趙戰，干涉趙君繼位，埋下魏趙交惡之因。《史記魏世家》記載：“（前386年）魏武侯元年，趙敬侯初立，公子朔為亂，不勝，奔魏，與魏襲邯鄲，魏敗而去。”《趙世家》記載：“趙敬侯元年，趙武公子朝作亂，不克，出奔魏。趙始都邯鄲。”魏世家與趙世家所記載的趙敬侯元年作亂之人不一樣，一個是公子朔，一個是公子朝。但過程是一樣的。公子朔（朝）在趙敬侯即位那一年在趙都中牟發動叛亂想奪取君位，但沒有成功，逃到魏國得到魏國支持，魏國出兵攻打邯鄲（可見趙敬侯當時在邯鄲），幫公子朔奪取君位，但沒有成功。這件事造成兩個後果：一是魏趙交惡；二是趙國在這一年遷都邯鄲，因公子朔為亂，可能中牟遭到戰爭破壞，也有可能是因為中牟是突出於魏國包圍之中的一塊土地，趙敬侯擔心自身安全，所以遷都邯鄲。
公子朔為亂，不克奔魏，魏與之攻邯鄲，趙遷都邯鄲
公元前385、384年魏趙與齊戰，其間魏得趙援助。《魏世家》：（前385）二年，城安邑、王垣。《古本竹書紀年輯證魏紀》：城洛陽及安邑、王垣。《趙世家》： （前385年）敗齊於靈丘(今河北省蔚縣)；前384三年，救魏於廩丘（今山東鄆城縣鄆城鎮西北19公里水堡），大敗齊人。從上邊的記載，我們能看出，齊國看到魏趙交惡，趁機北擴，一直打到原來中山國最北端之靈丘，也就是後來的代地，中山國本來被魏國於公元前406年所滅，也就是說靈丘這個地方應該是魏國的領土，現在齊國軍隊被趙國軍隊敗於靈丘，說明魏國已經從靈丘撤出，趙與齊在爭奪靈丘，魏國的撤出、趙與齊的爭奪都為中山復國創造了條件，所以中山國於此後復國。魏國為什麼要從中山國撤出，可能有以下幾方面原因。第一，魏趙關係惡化，魏國控制中山國的能力減弱，魏國通往中山國必須經過齊國控制的現在河北衡水與趙國控制的現在河北邯鄲之間的狹長通道，並且魏趙關係惡化，魏國必須分出一部分兵力對付趙國。第二，中山復國是齊國推動的結果，三晉不內亂的話，東擴的下一個目標必然是齊國。而齊國要發展就只能是攻打燕國。這是後來歷史發展的事實。於是齊國在公元前385年與公元前384年趁魏趙關係不好對魏作戰，魏國把主要的兵為放在了東方，與齊戰於廩丘，齊國的一部分兵力北上攻佔魏國所佔之中山，一直打到靈丘，在這種情況下，趙敬侯摒棄前嫌，幫助魏國在靈丘和廩丘打敗齊軍。可以說魏趙在這兩年，面對齊國的進攻，又團結在了一起。而齊國北上佔領魏之中山，又被趙國打敗，魏趙聯軍又在南立的廩丘與齊大戰（“大敗齊人”），這就使北方成為無軍隊佔領之真空區，中山趁機復國。可以說魏趙齊之間的戰爭為中山復國創造了條件。
公元前385、384年魏趙大戰齊國圖
從公元前383年，到公元前381年，魏趙在擊敗齊國之後再次開戰，這次開戰是因為衛國。趙在剛平築城，以侵衛，使衛人不敢出都城（衛都在楚丘，今河南濮陽）。《史記》：前383年，趙築剛平以侵衛。武侯四年，魏敗趙兔臺（今河北成安縣西）。前382五年，齊魏為衛攻趙，取趙剛平（今河南清豐西南）。前381六年，趙借兵於楚伐魏取棘蒲（河北省魏縣南）。這次戰爭被稱為“棘蒲大戰”，雖有齊楚參與，但作戰的雙方當主要是魏趙。戰爭的結果是趙戰了魏的棘蒲，魏佔了趙的剛平。而齊國又乘機於公元前381到前380年北伐燕。齊國乘魏趙大戰於棘蒲之機於公元前380年再次北伐，這次由於中山已經復國，所以齊國指向了燕國。《史記》：（前380）魏武侯七年，齊伐燕，取桑丘（今河北省保定市徐水縣西南），三晉救燕，至桑丘。三晉面對齊國又神奇的聯合在了一起，為什麼說神奇呢，因為前381年，魏趙還在大戰。三晉聯合又打敗齊於桑丘。
前380年，三晉再次聯合，擊齊於桑丘
齊國的威脅消除後，魏趙再次開戰。《趙世家》：公元前379年"趙襲衛，不克"，又 "拔魏黃城（今河南內黃"。下一年，面對外敵，三晉再次聯合。《魏世家》：前378九年，翟敗我於澮（今山西翼城澮水）。齊威王初立。史家認為此狄即指中山，是中山復興之始。《六國年表》：魏趙韓伐齊到靈丘(今河北省蔚縣)。三晉伐齊至靈丘。《趙世家》：齊伐燕，趙救燕。前377武侯十年，趙與中山戰於房子(今河北柏鄉縣西北)。前376武侯十一年，魏與韓、趙三分晉地，滅其後。趙伐中山，又戰於中人（今河北唐縣）。魏伐楚，取魯陽（今河南省魯山縣）。前375武侯十二年， 魏伐取楚榆關。前373武侯十四年“燕敗齊於林孤（今地不詳，燕世家記為林營）。魯伐齊入陽關（今山東寧陽縣東北）。晉伐齊到博陵（今山東濟州西）。我們從上邊這些記載能看出，魏趙面對齊國伐燕的時候，是聯合在一起的，包括韓國，說明三國在對齊政策是一致的，但魏趙矛盾時有發生，主要是因為衛國。趙國北伐中山，南侵衛國。而魏國發展的方向也是南方，不願把衛國讓給趙國。可以說魏國丟掉了北方原來所佔中山之地，中山在齊國的支持下復了國，與齊國結成同盟，對抗燕趙。這從中山國的考古挖掘中也能看出來。而此時的魏國在南侵楚國，佔了楚國的魯陽（今河南省魯山縣）和榆關。東侵齊，至博陵（今山東濟州西），魏國的大梁周圍領地在繼續擴大。
魏、趙、齊擴張方向與戰爭
從公元前372年形始，魏趙矛盾再次擴大，前372，趙伐衛，取七十三邑，魏敗趙於藺（山西離石）。前371十六年，武侯卒，子罃立，是為惠王。到魏惠王時，三晉聯盟破裂。而在魏武侯之世與秦無戰爭，是由於秦獻公流亡之時受魏恩答應魏武侯之世不侵魏，同時秦同需要休整。
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