自诸葛亮去世之后，姜维一共与魏国进行了十一次战争。诸葛亮去世以后，蜀国由蒋琬主政，蒋琬如果不死就会主持北伐。蒋琬死后，费祎与姜维共录尚书事。在东汉时期，“录尚书事”就是朝政的总负责人，费祎是反战的，所以这时姜维受到费祎的制约，每次出兵不足万人。
延熙十六年，费祎被刺身亡，姜维总览蜀国军务，从这一年开始，姜维的北伐就没停止过。直到九年以后，最后一次北伐被邓艾大败，损失惨重，退到沓中。次年，蜀国被邓艾攻破灭亡。 姜维北伐中原最远的一次应该是洮西之战和狄道之围。狄道在今天的甘肃临洮，这一年司马师去世，司马昭刚刚上台。姜维率领夏侯霸和张翼等将领，数万兵马进攻魏国，新上任的雍州刺史王经向陈泰报告情况。陈泰是魏国征西大将军，总督雍州，凉州军事，假节，魏国的西部最高军事统帅。陈泰指示王经等自己率兵从陈仓过来会合再与蜀军作战。王经不听陈泰的命令，擅自与蜀军作战。结果王经在洮西和故关被蜀军大败，退守狄道城。姜维围攻狄道城，司马昭派邓艾率军与陈泰一起救援狄道，并派司马孚为后援。姜维与陈泰在狄道交战不胜，退到临洮以南的钟堤。
不过在之前一年的襄武之战位置也差不多，在狄道之围的前一年，魏国驻守狄道的将领向蜀国投降，于是姜维占领了狄道，进攻襄武，也就是现在陇西以南。
这一战蜀将张疑战死，魏将徐质战死。最终姜维迁徙三县魏民回到蜀国。这两仗基本都在狄道附近，最远可能在狄道以北，今天的兰州以南，临洮以北。姜维的北伐还是胜多败少的，但是作为只有益州的蜀国，军事力量相对魏国薄弱，经不起大败。
姜维北伐虽然对于魏国也有消耗作用，但是相对而言，魏国占据当时人口最多的地方，魏国底子更厚。不过至少可以说明姜维是有很好的军事才能的。
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