公元前307年
趙武靈王向北攻打中山國，經過房子這個地方，之後又經過代地，再向北到達無窮之地，向西到達黃河，登上黃花頂。與肥義商量要教給百姓穿胡人的衣服和騎馬射箭，趙武靈王說:“愚蠢的人 會嘲笑我的想法，賢能的人才能體察我的本意。即使天下人都嘲笑我，我也要奪取胡地和中山國!”於是開始穿胡人的衣服。
趙武靈王雕像
趙國人都不願穿胡人的衣服，公子成甚至稱病不上朝。趙武靈王派人去請他說:“一個家應該聽從父母雙親，一一個國家應該聽從國君。如今我下令改換服裝而叔叔您卻不換，我擔心天下人都會因此議論紛紛啊。
治國有章法可以遵守，那就是要以百姓的利益作為根本:從政也有規矩，執行命令是最重要的。宣傳道德首先要針對卑賤的人，執行政策要先讓高貴的人信服，所以希望藉助叔叔您的榜樣來成全更換胡人服裝這件功勞。”公子成拜了又拜又磕頭說:“ 我聽說，中國人是遵守聖賢的教化，用禮樂儀制，讓遠方的國家前來瞻仰，讓蠻夷之地對我們進行效仿。如今大王捨棄這些傳統，要穿上遠方之國的服裝，改變古人的習慣，悖逆天下人的心，我希望大王再慎重考慮一下!”
使者回來將公子成的話告訴趙武靈王。趙武靈王親自前去請公子成，說:“ 我國東邊有齊國、中山國，北邊有燕國和東胡，西邊有樓煩國，又與秦國、韓國接壤。如今沒有騎馬射箭的本領作為防備，如果發生戰爭憑什麼能夠守住國家?之前中山國藉助齊國的強兵，侵犯我國土地，讓我國百姓遭殃，還引水灌入部城;如果不是我國的神靈保佑，部城幾乎就守不住了，先王也將這件事作為國醜。
因此我想要更換胡人的服裝，讓百姓學會騎馬射箭，用來防備四方邊境的侵犯，向中山國報仇。
胡服騎射裝束
而叔叔您卻一 定要遵守中國的舊俗，搞壞更換胡服的名聲，忘掉部城被攻打這件醜事，實在辜負我的期望。”公子成這才聽從趙武靈王的命令，趙武靈王於是賜給他胡人的衣服，第二天公子成就穿著這件衣服上朝。 於是趙武靈王正式頒佈更換胡人服裝的詔令，倡導學習騎馬射箭。
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