《三國演義》第九十二回，諸葛亮第一次北伐時率軍到達沔陽，忽報︰"魏主曹睿派駙馬夏侯楙，調關中諸路軍馬前來抵抗。"魏延此時來到諸葛亮帳中獻計，這就是歷史上"子午谷奇謀"。
羅貫中寫《三國演義》雖有所增飾，但以史為本據。據《三國志．蜀書．魏延傅》裴松之注引《魏略》載︰公元228年春，諸葛亮率軍北伐，臨行前與眾將商議進兵之策，大將魏延確曾獻計，願領兵五千，從褒中出我，向東北方向由子午谷直抵長安；諸葛亮則兵出斜谷，臨長安而會師，以此一舉長安以西諸郡。然而孔明認為此為危險之法，不及採取穩紮穩打的方法，先取隴右，後取關中，故未曾採納魏延之策。
由古至今，不少軍事家，文孝家皆感嘆孔明不用魏延之計，有違兵家出奇制勝之法，因而深感惋惜。就連晉陳壽於《三國志》中評論諸葛亮"奇謀而短"。那麼究竟孔明為何終不用"子午谷奇謀"。
"子午谷奇謀"的效果究竟如何?由於歷史中未曾出現，實是難以估計的。但是在理論層面來說"子午谷奇謀"確是符合兵家出奇制勝之理論，諸葛亮之所以不用"子午谷奇謀"可以定下各觀點：
一， 蜀地地狹民少，兵員不多，自從夷陵一戰，國家已經元氣大傷，確實經不起大的損失，故此孔明不能不謹慎行事，讓將士作出無謂的犧牲！
二， 魏延獻計前，適逢孟因掉而輕心，使聯蜀伐曹一策反一事司馬懿所破，令孔明不能不再小心行事。
三， 夏侯楙未曾擔任大將，其能力如何，確是難以預料，但是魏延大計是建立在夏侯楙無能這一點，確真十分危險，假若夏侯楙於子午各設下伏兵，或是等孔明魏延會師卡長安後閉門不戰，截斷各處運糧要道，那麼後果便不堪設想。
四，蜀國軍政皆內孔明一人所支撐的，假若"子午谷奇謀"一旦失敗，被有損孔明的威望，對日後調兵遣將會帶來軍心不穩的情況出現。
諸葛亮能夠做到惜兵慎戰，確實是古今政治家，軍事家的一塊明鏡。
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