公元759年，史思明殺死篡父自立的的安慶緒，自稱應天皇帝。
第二年，在率軍西進途中，其子史朝義進攻陝西失敗，退守永寧。
大敗之後的史朝義憂心忡忡，唯恐遭受父親責罰，其部將等人也十分害怕，史思明聽聞敗訊，震怒之下，竟要將史朝義及其部將推出斬首，經眾人求情才得以赦免，卻當即任命史朝清做其副手，將史朝義排除在接班人之外，事後，史思明又不顧謀士勸誡，對史朝義不留餘地，終於史朝義及其部將在驚恐中選擇弒父自立。史思明雖然打仗驍勇善戰，卻剛愎自用，極度張狂，為人刻薄寡恩。不具人主氣度，終究難逃失敗。
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