天寶十五年（公元755年）冬天，安祿山、史思明叛亂，叛軍攻破潼關，賊首安祿山稱帝與東都洛陽，京城長安岌岌可危。
時下長安大亂，人心惶惶，唐玄宗慌忙帶愛妃侍從，龍虎將軍西出長安，逃往四川，東西絡繹兩百餘里，路上宮嬪散匿，行哭於野，黎明百姓，扶老攜幼，跌跌撞撞，悽悽慘慘，向秦嶺山谷中奔竄。
這時，唐王朝名將朔方節度使郭子儀年已六旬，危難之中受命東征，平息叛亂。他對兵馬使李奐、王難得等將領說：“眼下叛軍氣盛，我軍氣衰，兵貴以氣盛，將貴以志長，現今，當務之急不是消滅叛賊安祿山，而是整頓軍紀提高士氣。”
李奐、王難得兩位將軍，積極操練軍馬，上下嚴明綱紀。為了鼓舞士氣，威懾敵軍，郭子儀下令：三軍備置大旗千面，上書“興平軍”三字。意為興唐平叛，不獲全勝，誓不罷休。
郭子儀整頓軍紀後，“興平軍”在兵馬使李奐、王難得的率領下，士氣旺盛，所向披靡，首戰九門，踐敵萬眾，威震敵膽。第三年，郭子儀率領十五萬騎兵，從鳳翔出發，在長安西百里金城縣（縣址在今興平馬嵬鎮）東南五里處（今冉莊鄉郭村）紮營下寨，部署戰略與叛賊安祿山展開決戰。
大戰開始，金鼓齊鳴，旌旗蔽日。時值大風驟起，千面“興平軍”旌旗嘩嘩作響，士兵奮勇衝殺，將帥一馬當先，安祿山叛軍見狀，早已嚇得屁滾尿流，魂飛魄散。當場斬敵六萬，生俘二萬，潰敗殘兵星夜逃出潼關。
賊將安慶緒，史思明率參與十五萬奔於河北，郭子儀命“興平軍”主將李奐、王難得乘勝窮追猛攻。王難得馳馬挾矛斬其賊首，李奐負傷仍拼命廝殺，終將“叛軍翦滅殆盡，遂攻佔武關，克上洛郡”。
唐肅宗即位後，念其老將軍郭子儀“興唐平叛”有功，任郭子儀為關內河東副元帥，升遷為中書令，汾陽王。授李奐、王難得為“金吾將軍”，封郡公。並將“興平軍”駐紮的長安以西百里外的地方，賜以“興平”為名。
唐至德二載（公元757年），肅宗為嘉獎緬懷“興平軍”在“興唐平叛”中的顯赫戰功，遂以“興平軍”名把原金城縣（興平軍駐紮的地方）易名興平縣，把郭子儀在金城縣東南5裡處安營紮寨的地方稱“郭村”，沿襲至今。
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