一、導向迴路
伺服壓力油從PG口進入，通過節流小孔357，然後從側面旁路4流向卸油口DR1。PX和PY處的壓力不會增加。
導向迴路油口圖
當所有閥柱位於中間位置時，從液壓泵P1排出的壓力油通過主通道1、旁路2經過左行走、迴轉、動臂-2和鬥杆-1的閥柱，再通過鬥杆-1側的負向控制小孔，最後經回油口（R2）回到油箱。
鬥杆-1側的負向控制小孔上游的壓力（負向控制信號壓力）被從FL口引向液壓泵P1側的調節器，從而控制泵的輸出流量。使其為最小值。
導向迴路剖面圖（一）
從液壓泵（P2）輸出的液壓油通過主通道3、旁路2，經過右行走、備用、動臂-1、剷鬥和鬥杆-2的閥柱，再通過負流量控制小孔，最後經油箱口回到液壓油箱。
動臂-1側的負向控制小孔上游的壓力（負向控制信號壓力）被從FR口引向液壓泵P2側的調節器，從而控制泵的輸出流速，使其為最小值。
當主閥柱轉換以後，旁路2被切斷，負向控制迴路中FL或FR口的液壓油被關斷。
導向迴路（二）
二、行走動作介紹
導向迴路
行走閥柱轉換並關閉側面的旁路後，PY口處的壓力升高。
主迴路
當右行走閥柱的導向口XAtr被加壓後，動臂-1側的旁路2被關閉，從P2口來的壓力油經過Atr口流到右行走馬達。另外，從行走馬達來的回油流過Btr口，然後通過油箱口R2回到液壓油箱。
左行走亦然。
直線行走閥的作用是當行走並且工作（迴轉）裝置動作時，使左右行走兩側的行走馬達油路相通，左右行走馬達流量相等，挖掘機直線行走。
當在操作左右行駛閥的同時，上車有其他動作時，先導部分PX、PY、口處的壓力均升高，先導壓力油作用於SQ口，推動方向閥換向，PX處的先導油作用於直線行駛閥，直線行駛閥向左位換向，P1泵同時向兩閥上車系統供油，而P2泵在向右行走馬達供油的同時，通過直行行駛閥也向左行走馬達供油。
行走動作
導向迴路
行走閥柱轉換並關閉側面的旁路後，PY口處的壓力升高。
主迴路
當右行走閥柱的導向口XAtr被加壓後，動臂-1側的旁路2被關閉，從P2口來的壓力油經過Atr口流到右行走馬達。另外，從行走馬達來的回油流過Btr口，然後通過油箱口R2回到液壓油箱。
左行走亦然。
行走剖面
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