今天我們來拆解意大利品牌HYDROBLOCK的一款油缸系列產品——SR系列帶補償系統的轉角夾緊缸。由於採用獨特的間隙補償系統，其具有很高的可靠性（500bar夾緊力）以及夾緊臂重複落位精度（±0.05度）。它的幾個結構如下：
圖1
轉角夾緊油缸主要用於對工件在加工工位人工取放的便攜性或自動化取放有較高要求的液壓夾具中作為夾緊元件使用，搭配夾緊臂位置氣檢閥的使用可以保證最大的夾緊穩定性和實現自動化生產過程中可靠的工作循環。
A.補償系統
採用了特殊的碟簧系統，能保證在長時間工作後導向球還能在正確的位置中，從而實現高重複精度，因此角度間隙一直能得到補償。
圖2
補償系統可以有效減少夾緊臂在重複夾緊過程中的角度偏移，夾緊臂在工件上的落夾點重複精度可以達到±0.05度。
B.夾緊臂位置氣檢閥
VSC氣動閥可以發出開始加工信號，監測到工件位置錯誤後也可以切斷信號，停止加工，它不是靠活塞桿而是由固定在夾緊臂上的螺桿推動的。
圖3
氣檢閥通過壓力開關提供雙報警信號 (監測夾緊臂和工件的位置)，如果機械臂放置的工件出現問題掉下或擺放位置不對, 夾緊臂油缸會走過更多的行程，檢測不到工件，檢測系統會發出一個設備處於非夾緊狀態的信號，設備就會自動停止工作，這在自動化產線中十分重要。
C.轉角速度控制
VRF 節流閥是一種特殊的閥，允許用戶精確地控制轉角速度並精確控制工件上各油缸的夾緊順序。
圖4
由於可以對各個油缸流量的精確控制, 就可以確定各個油缸在各個夾緊位置的的夾緊順序。這個順序可以在所有的工件上重複, 使得加工質量大幅提升。
D.金屬密封圈
SR轉角夾緊缸的主密封是安裝在一個封閉的槽裡以防止被擠出，由特殊的材料製成，可以耐受現在使用的冷卻潤滑液。金屬密封圈由兩個元件組成：殼體上的安裝罩和安裝在活塞桿上能自由軸向移動的一定形狀的密封盤。
圖5
當密封盤由於夾緊臂上的夾緊力發生彈性變形，安裝罩和密封盤可以保證密封圈在活塞桿上相對運動時實現有效的密封功能。密封盤可以跟隨活塞桿的形狀改變直徑尺寸或輪廓，這也保證了長時間工作期間對主密封的保護。
HYDROBLOCK產品線中還有一種全新的稜形夾緊臂導向裝置——HPC(HARD PRISMATIC CLAMP)，可以和前述帶補償系統的SR系列結合使用。由於補償系統保證的超高的角度精度，夾緊臂可以很完美得依靠安裝在油缸上的稜形導向系統的高精度平面導向。
圖6
HPC系統的特點
1.吸收作用在夾緊臂上的徑向力的導向塊：夾緊臂/活塞桿組合只存在最小程度的彎曲, 從而大大減輕加工時作用在夾緊工件上的拉力，這樣可以確保誤差極小。
圖7 不帶HPC的夾緊缸
2.稜形塊也可以吸收扭矩: 即使當承受徑向推力時安裝在活塞桿上的夾緊臂也能保持水平對準，也不會把轉角扭矩傳遞給活塞桿內部的導向機構。保護活塞桿不會因為承受特別大扭矩造成的損壞，工件也不會受到非正常力或振動的影響。
3. 夾緊臂和油缸之間的對準：不會有夾緊臂和活塞桿安裝錯誤的情況發生，可以確保兩者正常的安裝，不需要額外的對準，也不需要安裝槽。
圖8 帶HPC的夾緊缸
4. 保護油缸的轉角機構：安裝過程中不會發生損壞內部轉角機構的情況。當擰緊夾緊臂上的螺母時, 稜形導向塊可以有效避免擰緊扭矩傳遞給轉角系統。
5. 作用在工件上的有效夾緊力可以增加8%（相同的工作壓力下更長的夾緊臂）。
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