李成梁（1526年－1615年），字汝契，號引城，鐵嶺（今遼寧鐵嶺）人，明朝後期將領。李成梁鎮守遼東30年期間組織遼東鐵騎，先後十次奏大捷。
李成梁像
萬曆十一年（1583年），李成梁再度發兵攻王杲之子阿臺，努爾哈赤父塔克世為王杲孫女婿，死於此次戰亂，努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘。《清史稿》載：“太祖及弟舒爾哈齊沒於兵間，成梁妻奇其貌，陰縱之歸。”也有野史稱努爾哈赤被收在李成梁帳下充當幼丁，數年後方才逃離。《明史紀事本末》則說塔克世雖屬王杲一系，但已歸附李成梁，因充當這次行動的前驅而戰死。所以李成梁將塔克世所遺土地人馬派給努爾哈赤，並給都督敕書，令襲都督指揮銜。努爾哈赤後來羽翼豐滿，統一女真各部，建元后金之後，報父祖之仇是他討明的所謂“七大恨”之一。
努爾哈赤像
李成梁沒有放任努爾哈赤，他對努爾哈赤的培養，是集中體現明朝在女真部落當眾“扶弱抑牆”的手法。女真本身就是明朝為了限制蒙古而扶持起來的。自永樂經營東北之後，明朝在東北一直實行的是分而治之的策略，女真既是其重點關照對象，同時女真一直是蒙古、明朝、朝鮮三方博弈的舞臺。因此，使得女真能夠保持分裂狀態長達數百年。
另外，從明朝方面的史料記載來看，明朝從來都沒有放棄對女真的控制，早起明朝對女真的經濟羈縻和軍事威懾就不說了，就算是到了萬曆時期，明王朝也沒有放棄對女真的監控。《明神宗實錄》記載，從萬曆十五年（1587年）努爾哈赤統一建州開始，明朝中央就不乏女真威脅論的呼聲，萬曆三十六年熊廷弼出任遼東巡按，即在奏疏中表達出對建州崛起的憂慮和警覺。但是明朝鑑於國力問題，一直無法作出有效應對，即使是熊廷弼也只是主張加強武備，提高遼東的防禦能力，這說明到萬曆中期，明朝已經在遼東實施收縮政策，這是明朝國力衰退的結果。
在李成梁遭到朝廷彈劾離職前，他對努爾哈赤的控制一直比較得力，基本上一切盡在掌握中。明廷的清流言官彈劾李成梁，不過是諸如貪瀆、家族子孫搞裙帶關係、地方勢力坐大等等罪行。這些的確屬實，但罷免了李成梁，繼任的總兵官、經略，對遼東地區情況的瞭解掌控和對女真部族的控制羈縻，都達不到李成梁那麼嚴密的強效。
所以說，努爾哈赤實力坐大，錯不在李成梁的放任；而是明朝官場內部的傾軋，趕走了能壓服努爾哈赤的李成梁，又找不到能勝任李成梁的有能力者。
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