據正式記載，三國時期的蜀漢有2個特種部隊。一個是白毦（白髦）軍，是劉備的禁衛軍，多次救劉備於危難，主帥是蜀漢名將陳到，劉備去世後，率此精兵鎮守永安！另一個則是諸葛亮手下的王牌軍隊，由諸葛亮親手創建的“無當飛軍”！
無當飛軍
無當飛軍是在諸葛亮七擒孟獲之後，從南方蠻族中挑選出來的精兵尖銳，有點像現在的外籍僱傭兵團！諸葛亮清楚的知道，僅靠以農耕為主的漢人，北伐很難成功，隊伍中必須要有殺心狠勁！而好勇鬥狠不畏死的南中人民正是不二之選！如果能組建出一隻特種部隊，絕對能成為蜀漢的王牌主力！諸葛亮就重金招募了5000蠻兵，打造出這樣一隻銳不可當的“特種部隊”！
諸葛亮
史書記載：“諸葛亮移南中勁卒、青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。即為無當飛軍。王平任無當監。”老成持重的蜀漢大將王平，擔任無當飛軍的第一任統帥，與他們同甘共苦！這些移民到蜀漢的蠻族軍人披堅持銳，剽悍驍勇，因為擅長弓弩和毒箭，所以精通叢林戰和防守戰！《華陽國志》評價他們“所向無前”！
統帥王平
在諸葛亮第一次北伐時，無當飛軍初上戰場就戰功累累！當時馬謖街亭潰敗，就是王平領無當飛軍，阻擋司馬懿和張郃的部隊，成功掩護其他部隊撤退。諸葛亮對無當飛軍的第一次戰績非常滿意，就命王平為討寇將軍，正式成為武侯的精銳部隊！
武侯北伐
公元231年，諸葛亮第四次北伐，攻打祁山，命王平駐守南圍。司馬懿便派遣名將張郃攻打王平，王平僅率領無當飛軍堅守不動，張郃居然不能勝！無當飛軍的戰力，令張郃吃驚。之後張郃追擊蜀軍，反在木門谷被蜀軍射殺！
無當飛軍
諸葛亮病逝五丈原之後，無當飛軍繼續為蜀漢效力！公元240年，蜀漢漢嘉(今四川雅安北)蠻反，蜀漢先派向寵領精兵征討，卻不幸遇害身亡。只得派張嶷率領無當飛軍，平定叛亂，開發越巂一代。張嶷因而深得南中少數民族的愛戴！因此也被認為無當飛軍第二任統帥！
統帥張嶷
然而飛軍的結局也是非常英勇！公元254年，當時姜維第七次北伐，遭遇慘敗，為了掩護主帥撤退，張嶷帶病殺敵，戰死沙場，5000飛軍也隨之與魏軍同歸於盡。史料贊其“無人退避，殺敵倍之，飛軍沒”。
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