齊桓公死後，新一輪霸主之爭又拉開了序幕，其實最早站出來想充任霸主之位的是宋襄公，宋是商人的後裔，周滅商之後，把今天河南商丘一帶，封給了商紂王兄長 微子啟 來繼承商的宗祀，以安撫商朝遺民。
宋國並不強大，僅僅是一個二流小國，但宋襄公一直追隨齊桓公，因此，當齊國內亂，齊桓公所立的太子 公子昭 跑到宋國，請宋襄公為他做主時，宋襄公就自認為接替齊桓公霸主地位的時機到了！
公元前642年，宋襄公聯合衛、曹、邾組成的四國聯軍送公子昭回國繼位，因為齊國幾大集團在相互爭鬥中實力消耗殆盡，所以公子昭順利當上了國君，這就是齊孝公。
自認為安定齊國有功的宋襄公以霸主自居，然而卻沒有什麼國家理睬他！於是他想效法齊桓公舉行會盟，以共同輔佐周王室為號召，確立自己的霸主地位。
公元前639年，楚、陳、蔡、許、曹、鄭等國會盟於盂（今河南睢縣西北一帶），會盟時，楚國暗藏甲兵，忽然發難，宋襄公卻毫無防備被俘，楚軍脅持著宋襄公進攻宋的都城，企圖一舉滅宋，但在宋國軍民的抗擊下，楚軍無功而返。
這時，宋襄公已經沒有利用價值，被楚國釋放，但他奈何不了實力強勁的楚國！於是遷怒於與楚國交好的鄭國！
公元前638年，宋襄公不顧公子目夷與大司馬公孫固的反對，出兵伐鄭。楚成王決定干預，出兵攻宋，宋回師。兩軍決戰於今河南柘城西北的泓水一帶。
楚軍實力強於宋軍，但宋軍佔據了有利地形，當楚軍渡河時，大司馬公孫固主張半渡而擊，宋襄公卻認為這是不仁義的事情！眼睜睜看著楚軍全部渡過泓水，當楚軍開始佈陣的時候，大司馬公孫固又提出乘楚軍立足未穩時進攻，宋襄公仍然不齒這種“不義”之舉！
終於，楚軍準備停當，鋪天蓋地向宋軍殺過來時，宋軍勢單力孤，一觸即潰，宋襄公狼狽逃回都城，不久，含恨而死！
講究“仁義”恪守傳統“軍禮”信條的宋襄公的霸業，未曾建立就已覆滅！
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