馬自達沉迷於發動機技術的偏執程度無疑是排名世界第一的，在發佈Skyactiv-X也就是新一代創馳藍天發動機技術之前的很長一段時間裡，馬自達就已經把提高發動機的熱效率作為了首要目標。
而塵封已久的一項黑科技自然就進入到了馬自達工程技術人員們的視線中，這就是後來創馳藍天發動機技術的核心——米勒循環。
米勒循環（Miller Cycle）由美國工程師Ralph Miller（拉爾夫·米勒）於1957年申請了專利，簡單的說就是在傳統奧托循環的進氣和壓縮行程之間增加了一個減壓的行程，這樣就可以使空氣和燃油更充分的混合，也就是最大程度上提高發動機的膨脹比。如此一來，熱效率就會明顯提高，結果就是更節省燃油。但是有一個問題，減壓的代價是流失部分混合氣（汽油和空氣混合），這樣一來動力輸出就會有不小的損失，可是拉爾夫·米勒並沒有給出解決的方法。
馬自達把希望寄託在了一種新型的機械增壓器上，這就是由IHI（石川島播磨重工）研發的雙螺旋式機械增壓器，其發明人是瑞典工程師Alf James Rudolf Lysholm，所以又被稱為Lysholm式機械增壓器。這種增壓器可以提供超過1bar（約一個大氣壓）的增壓空氣，非自然導入的進氣可以有效防止混合氣的流失，也可以減少熱能的流失，進一步提高熱效率。
最終全球首臺實現量產的米勒循環汽油發動機KJ-ZEM誕生，KJ是發動機在廠方內部所屬的產品序列，Z代表機械增壓，E代表多點電噴，M則代表著米勒循環。這是一款全鋁缸體60度夾角V6發動機，在KJ-ZEM所屬的K系列中，統一採用頂置雙凸輪軸每缸四氣門的配器機構，並採用更輕、強度更高的可分離式高強度鋁合金曲軸座，曲軸和活塞連桿均採用鍛造工藝，曲軸還經過了高平衡性處理，這些也為KJ-ZEM發動機打下了堅實的基礎。
雖然這款排氣量僅2.3升的V6發動機可以輸出162千瓦（217馬力），但卻是以節能、高效、環保為設計思想的，所以最高轉速控制在了6000轉/分，而且僅配用一臺4擋自動變速箱。而使用這款發動機的就是馬自達Millenia S，這款車還曾經進口到過中國市場，只不過進口數量很少，也沒有得到太多的宣傳，和創馳藍天技術相比隱藏得過深了。
馬自達當時並沒有向全球市場廣泛推廣此類技術，成本等方面的限制，也使其不可能像後來的創馳藍天技術一樣推向全球，但是對最高效汽車發動機的追求，馬自達的腳步從來也沒有停下過。特別是Skyactiv的繼任者Skyactiv-X，已經完全顛覆了人們對汽油內燃機的傳統概念，我們將在後續的文章中逐一為您呈現。
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