马自达沉迷于发动机技术的偏执程度无疑是排名世界第一的，在发布Skyactiv-X也就是新一代创驰蓝天发动机技术之前的很长一段时间里，马自达就已经把提高发动机的热效率作为了首要目标。
而尘封已久的一项黑科技自然就进入到了马自达工程技术人员们的视线中，这就是后来创驰蓝天发动机技术的核心——米勒循环。
米勒循环（Miller Cycle）由美国工程师Ralph Miller（拉尔夫·米勒）于1957年申请了专利，简单的说就是在传统奥托循环的进气和压缩行程之间增加了一个减压的行程，这样就可以使空气和燃油更充分的混合，也就是最大程度上提高发动机的膨胀比。如此一来，热效率就会明显提高，结果就是更节省燃油。但是有一个问题，减压的代价是流失部分混合气（汽油和空气混合），这样一来动力输出就会有不小的损失，可是拉尔夫·米勒并没有给出解决的方法。
马自达把希望寄托在了一种新型的机械增压器上，这就是由IHI（石川岛播磨重工）研发的双螺旋式机械增压器，其发明人是瑞典工程师Alf James Rudolf Lysholm，所以又被称为Lysholm式机械增压器。这种增压器可以提供超过1bar（约一个大气压）的增压空气，非自然导入的进气可以有效防止混合气的流失，也可以减少热能的流失，进一步提高热效率。
最终全球首台实现量产的米勒循环汽油发动机KJ-ZEM诞生，KJ是发动机在厂方内部所属的产品序列，Z代表机械增压，E代表多点电喷，M则代表着米勒循环。这是一款全铝缸体60度夹角V6发动机，在KJ-ZEM所属的K系列中，统一采用顶置双凸轮轴每缸四气门的配器机构，并采用更轻、强度更高的可分离式高强度铝合金曲轴座，曲轴和活塞连杆均采用锻造工艺，曲轴还经过了高平衡性处理，这些也为KJ-ZEM发动机打下了坚实的基础。
虽然这款排气量仅2.3升的V6发动机可以输出162千瓦（217马力），但却是以节能、高效、环保为设计思想的，所以最高转速控制在了6000转/分，而且仅配用一台4挡自动变速箱。而使用这款发动机的就是马自达Millenia S，这款车还曾经进口到过中国市场，只不过进口数量很少，也没有得到太多的宣传，和创驰蓝天技术相比隐藏得过深了。
马自达当时并没有向全球市场广泛推广此类技术，成本等方面的限制，也使其不可能像后来的创驰蓝天技术一样推向全球，但是对最高效汽车发动机的追求，马自达的脚步从来也没有停下过。特别是Skyactiv的继任者Skyactiv-X，已经完全颠覆了人们对汽油内燃机的传统概念，我们将在后续的文章中逐一为您呈现。
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