上世纪50年代的亚洲，日本的丰田、三菱等车企都在美国军方的技术支持下，制造出了自己的“威利斯”，比如丰田BJ、三菱CJ3A-J1等车型。而在韩国，也有一家工厂吸收了威利斯的技术，以M38A1为基础车型制造出了自己的“威利斯”，这就是双龙汽车，不过当时它的名字还叫河东涣汽车制造厂。
↑三菱汽车生产的“威利斯”
其实在二战结束之后，世界上至少有十几个国家和品牌在以JEEP旗下的车型为蓝本生产汽车。1964年的河东涣汽车就是其中一家。而且，当时的河东涣汽车是美国陆军指定吉普车和特种车辆供应商之一。
1974年，规模扩大的河东涣汽车与美国AM General（收购了吉普）汽车公司签订了技术合作协议，开始为军队生产软顶、硬顶越野车以及皮卡车，相继开发出了10座车型和皮卡车型。同年，美国AM General还与新津汽车组建了新津吉普汽车。
新津汽车分别生产2390mm和2895mm两种轴距的车型，它们分别是基于M38A1的Rocsta以及基于民用版CJ-5的Landmaster。1977年，河东焕汽车更名为东亚汽车公司。
1984年12月，东亚汽车收购了Geohwa公司，柯兰多正式成为东亚汽车旗下的车型。这款车采用五十铃的2.2L发动机，之后加入了2.0L汽油发动机，自1986年起，先后被出口到日本和欧洲。
同年，东亚汽车和双龙集团合并，并更名为双龙汽车公司，成立之初，即推出了与CJ-7类似的车型，座位被扩充到了9个并采用谷仓门设计，被命名为柯兰多K9。
1988年末，双龙汽车基于五十铃Trooper推出了一款名为” Korando Family”的车型，这款车是当时韩国市场上的第一款SUV，除了名字与柯兰多相似之外，与吉普已经没有任何关系了。
1991年，双龙汽车迎来了变革时刻，戴姆勒奔驰与双龙汽车建立了技术合作关系，并且基于梅赛德斯—奔驰技术开发了一款SUV——Musso，Musso在韩语中的意思是犀牛，由此也可见双龙汽车对这款车赋予的越野性能。
这款车搭载了2.8L和3.2L直列6缸的奔驰M104和M111汽油发动机，后期还有2.3L四缸和2.9L五缸柴油发动机（ 奔驰OM601和OM602）车型。
该车由英国著名设计师Briton Ken Greenley 设计，还拿到过1994年埃及举办的法老拉力赛冠军。由于双龙与奔驰的协议，这款车还曾经被贴上奔驰车标并且利用奔驰的市场网络进行销售。
↑挂着大宇车标的Musso
1997年，大宇汽车收购双龙股份之后，这款车曾先后被伊朗、俄罗斯、越南、澳大利亚等国家引入生产，2001年的时候，Musso还曾在成都大地汽车制造厂组装制造过。
1999年，经过多年的技术积累，双龙汽车开始研发新一代的柴油引擎技术2.7XDI及2.0XVT第三代共轨直喷发动机，采用了当时最先进的第三代共轨喷射、可变截面涡轮增压等技术（XDiXVT），彻底改变柴油车的弊病，从而在后来的柴油发动机技术领域奠定了世界级的领先地位。
2003年，雷斯特在欧洲上市，从技术上来讲，它其实是基于Musso底盘稍微延长而来。因此其动力系统也与Musso相似，采用分时四驱的它越野性能并不弱，前双叉臂后多连杆的悬挂设计在兼顾越野性能的同时还增强了舒适性。
2004年，双龙汽车对柯兰多进行了升级，同时，上汽集团收购了双龙汽车51%的股份。2008年，俄罗斯TagAZ塔甘罗格汽车厂获得了双龙许可，开始组装基于二代柯兰多的三门和五门TagAZ Tager。
2005年，双龙汽车推出了享御，用来取代Musso，动力系统采用第三代共轨技术的XDi200和XDi270柴油发动机，变速箱则采用奔驰5G-Tronic5速变速器。后来，上汽集团将享御引入国内生产，就是后来的荣威W5。
享御还曾经参加过2009年的达喀尔拉力赛，并拿到了第一名的好成绩，其实在这之前，2000年的时候，当时属于大宇汽车的柯兰多就参加过BJ1000赛事了。
大宇汽车派出柯兰多参加BABJ1000赛事，是为其打入美国市场做准备，那时候的柯兰多，无论在定位、还是车型设计都把牧马人锁定为了竞争对手。这款车当时配备了3.2L 直列六缸发动机，同款发动机还被安装在当时的奔驰G级、S级和E级车型上。
2006年，双龙柯兰多宣告停产并改由爱腾来接替。爱腾采用BorgWarner(博格华纳）分时四驱系统，可以通过四驱按键来切换两驱/四驱，两驱时采用后轮驱动，引领了当时城市SUV的潮流。
↑爱腾除了SUV车型之外，还有接替Musso sports的皮卡车型。
同年，双龙推出了升级版的雷斯特，新车在舒适性以及动力方面都有了大幅提升。之后，双龙汽车相继针对，爱腾、雷斯特、享御等车型都进行了升级。
不过，随着经济危机及通用汽车抛弃大宇汽车，2009年，双龙汽车向韩国法院申请保护并由政府接管，之后双龙再度停产。之后的2010年，双龙汽车复活了柯兰多，不过此时的柯兰多已经不是5年前那台可以翻山越岭的柯兰多了，第二年1月份，处于泥潭中的双龙汽车被印度马辛德拉汽车公司收购。
或许历史就是这么轮回的。马辛德拉汽车公司在印度是一家与塔塔汽车齐名的汽车公司，而它早期的生产车型中有一款名为Mahindra MM540的车型，这款车虽然诞生于上世纪90年代，但它同样基于JEEPCJ-5车型而来，与早期双龙汽车生产的柯兰多何其相似。
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