然後秦王子嬰投降，劉邦順利地進入了咸陽城。劉邦進入秦朝宮殿，看到有很多珍寶美女，想要留下來居住。在樊噲與張良的勸諫之下，劉邦才率軍駐紮在霸上。而良藥苦口利於病的原句是毒藥苦口利於病，而我們現在常說的助紂為虐最早是助桀為虐。
樊噲對於劉邦的勸誡其實很對，他的話非常直接而正確，但是劉邦不聽。張良所說是接著樊噲的意圖繼續闡述，張良的勸諫較為委婉，但卻別具深意。其實，樊噲和張良所說的意義是一樣的，但劉邦沒有聽樊噲的而是聽從了張良的意見。那麼顯而易見，劉邦對樊噲與張良的態度很不一樣，樊噲說的話他可以當成為耳邊風，但張良所說的他就能虛心接受。
緊接而來的便是鴻門宴。鴻在門宴之前，項羽的伯父（也就是項伯），項伯得知項羽將準備集結大軍進攻劉邦。項伯於是趁夜急馳到沛公的軍營，私下裡會見張良，想讓張良跟他一起離開。說道:“趕快走，不要與劉邦等人一起死。”張良說：“我現今替韓王迎送沛公，如今情況緊急，獨自逃走，不合忠義，一定要與沛公如實相告。”於是就將情況全都告訴了沛公劉邦。當初項伯殺人，犯了死罪，張良不顧自身安危將項伯藏匿起來。而現今，張良陷入未知的死境，項伯投桃報李，同時也是間接幫了劉邦。在遇到如此緊急的危機時，張良的第一反應是“去之不義”，我們可以由此而知，他內心的忠義始終沒有改變。
隨後，沛公說:“您和項伯，誰年紀誰要大一點？”張良說：項伯比我年長”。”沛公說：“那麼您將他請進來，我要對他如同兄長。”項伯見到劉邦後，沛公與項伯約為兒女親家。當我看見劉邦問及張良與項伯的年紀大小比較時，我以為劉邦的年紀要小於張良，否則就不會在得知項伯比張良年紀稍大時說要把項伯當兄長看待。而實際上，劉邦要比張良約大五六歲。那這話有什麼含義呢？劉邦的意思是，既然他比您要年長，那麼也就是我的兄長。劉邦對張良的敬重可見一斑，兩人之間之間的關係非比尋常。
於是在張良和項伯的幫助下，促成了這場鴻門宴。而在這場鴻門宴中。張良的表現可以說是十分出彩，為劉邦盡心盡力。對待項羽、范增言辭恭謹，謹小慎微。在項莊舞劍，意在沛公的危急時刻，張良急出軍門，引樊噲入帳。化解了這場可能治劉邦於死地的危機。在劉邦走後，又為劉邦向項羽辭禮，拖延時間，使劉邦能夠安全的回到軍中。
其後項羽主持分封天下，封沛公劉邦為漢王。
張良建議劉邦燒了棧道，已示不還之心。後來又以齊國田榮起兵反叛的事情提醒項羽，項羽便像先消滅齊國，再對付漢王劉邦。而後項羽將韓王成殺掉，張良從小路逃回了漢王身邊，劉邦封他為成信侯，張良因為多病，所以不能領兵帶仗，而是一直留在劉邦身邊為他出謀劃策。
劉邦在與項羽簽訂盟約之後劃分土地，但後來在張良與陳平的建議之下，劉邦不想放疲憊的楚軍東歸，向他們發起追擊，但因戰事失利只能暫時堅守固陵陣營，本來應該已經到來的眾諸侯，都沒有如期而至。面對此等情形，張良向劉邦進計，漢王採用了他的計策，諸侯才都來到。那張良獻了什麼計策呢？此時漢軍雖然相比楚軍氣勢更盛，而楚軍也自知力竭，但不會甘願束手就擒，一定會做強烈的反抗，所以劉邦還需要其他的力量支持。那麼就需要韓信、彭越的軍隊前來，但如果你只是簡單地下令召他過來，此二人肯定不會來。張良洞察人心，韓信、彭越貪圖權力富貴。在這緊要關頭，必定會倚仗自身強勁的實力來謀取權利。然而他們也不會自己開口提出要求，既然如此，那就先將利益的承諾分給他們。隨後韓信、彭越二人率軍前來，天下諸侯也大多集聚於此，共同擊敗了項羽。
漢六年正月，先封賞一批功臣。高帝稱讚張良，讓他自己在齊國選擇三萬戶作為自己的食邑。但張良拒絕了劉邦的重賞，選擇留縣作為他的封地。於是皇帝封張良為留侯，與蕭何等人一起接受封賞。
雖然皇帝劉邦已經封賞大二十多位大功臣，但餘下的很多臣子認為這是千載難遇的時機，爭奪賞賜與功勞排名非常厲害，導致朝廷遲遲不能決斷。皇帝劉邦在橋上經常看見一些將軍們坐在沙地上進行激烈的討論。他對這種情況起了疑心，於是就尋求張良的看法。張良回答說：“陛下難道不知道嗎？這是在商議謀反呀。”皇上說：“天下剛剛安定，又何必謀反呢？”留侯說：“陛下現在所封賞的蕭何、曹參等人，都是陛下的好友，又誅殺了許多陛下怨恨的人。如今將軍們計算各自的功勞，認為天下的土地不夠他們的封賞，又害怕平日犯了什麼過錯，惹得陛下仇視，以至於被陛下所殺，所以就聚在一起商量造反了。”劉邦聽後感到非常為難，憂心忡忡的說：“那麼現在又應該怎麼辦呢？”張良回答：“您平日裡最恨的是誰？並且要為臣子們所熟知。”留侯說：“陛下平生憎恨，又是群臣都知道的，誰最突出？”皇上說：“雍齒與我有一直有積怨，又多次使我受辱，陷害我到走投無路的地步，我多次想殺掉他，只因為他的功勞多，所以沒有懲罰他。”張良回答說：“那就趕緊先封賞雍齒，大臣們見雍齒都被封賞，那麼對自己一定會受到封賞而感到堅信不疑了。”於是皇上便擺酒設宴，封雍齒為什方侯，並催促丞相、御史評定功勞，行施封賞。群臣在酒宴之後，都高興地說：“連雍齒都被被封侯，我們就不用擔憂了。”
讓我們來分析這件事情，大臣們日夜爭功，張良其實應該早就知道了，所以才能夠迅速的謀劃出一條妙計。而這一句，“陛下還不知道嗎？大臣們在商議謀反呢！”也暴露出張良早已提前知曉此事，然而張良並沒有在第一時間內將這件事向劉邦彙報。而是讓劉邦自己發覺或者說是在張良的有意引導下才知曉的，然後他才說出自己的計策。面對現今這種情形又該怎麼做呢？假若，是採用封賞的辦法，那就應該封賞功勞最大的功臣。是誰？自然是蕭何，張良，曹參，樊噲等人。偏偏巧的是，功勞大的人居然多數也是劉邦的故友，依然無法消除大臣們的憂慮惶恐。那麼，在意圖謀反的大臣中挑出幾個有過錯的大臣施以懲罰。殺雞敬猴、以儆效尤怎麼樣？這不是個好主意。很可能會使大臣們憤怒而憂慮，使得謀反的大臣們動力與意願更強。那麼將大臣們全部封賞又怎樣？不太可能，如果在短時間之內封賞全部大臣，那麼一定會出現封賞過多或過少的情況。封賞過少，大臣們一定會心有不滿埋怨。怎麼辦呢？分配問題看似簡單，實際上是有複雜之處。
當然，以上方法多半是常人的方法。而張良的建議是:封賞一位有功勞也有過失的，得罪劉邦而為劉邦所討厭的，並且以上情況為大臣們所熟知的。此人是誰？雍齒。那就趕快封賞雍齒。這並非是常人思維所能想到的妙策。這條計策等同於將封賞的最低標準告訴所有大臣們:有功之臣都可以得到封賞，而過錯不予追究。於是，群臣們在享用過酒宴以後，都高興地說:“雍齒都被封侯了，我們這些人就更不用擔憂了。”這真是止干戈於無形之中的智慧。
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