量產必須考慮誰來買單。
搭載L3級自動駕駛功能的小鵬P7即將在12天后上市，但如何解決L3落地難的問題，仍是業界討論的熱點。
今年3月，奧迪確認正在加強L4級及以上自動駕駛技術研發，這意味著L3級技術路線被邊緣化。但小鵬汽車仍認為L3級自研有其必要性，並提出了涵蓋L3級功能在內的自動駕駛計劃。
2020年，小鵬汽車計劃實現L3級自動駕駛系統（XPILOT 3.0）量產，包括高速自動駕駛、360度感知能力及智能座艙等，到2021年計劃實現XPILOT 3.5和基於停車場（代客）自主泊車量產，2020通過OTA迭代至XPILOT 4.0，2024年以後實現局部的完全自動駕駛量產。
小鵬汽車自動駕駛產品負責人黃鑫在接受包括未來汽車日報（ID：auto-time）在內的媒體採訪時表示，L3級自動駕駛就像一個瓶子，關鍵看賦予它什麼樣的內容。
“自動駕駛就像是皇冠上的珍珠。”黃鑫以此形容自動駕駛在小鵬汽車整體戰略中的地位。小鵬汽車CEO何小鵬也曾公開表示，希望到2025-2030年，智能汽車可以實現安全的無人駕駛。
L3級自動駕駛就像一個瓶子
“我們現在處於應用層和交互層落地的衝刺階段。”黃鑫在採訪中表示，小鵬L3級自動駕駛的整個架構是重新設計的，去年10月平臺層已搭建完成，目前就差臨門一腳。
目前，小鵬自動駕駛團隊共300餘人，分別在北京、上海、廣州、硅谷與聖地亞哥工作，其中硅谷的底層算法團隊超過百人。
“我們的自研投入很大，從大屏、電子電氣架構、嵌入式、總線到板卡全部涉及，硬件也會參與設計，因為要整車OTA。”何小鵬此前向36氪表示，自研是為了把中國化做得更好，雖然在研發上進行高投入，但月交付一萬輛車就可以實現盈虧平衡。
小鵬汽車CEO何小鵬 來源：小鵬官網
“他（何小鵬）對這個（L3級自動駕駛）其實是很堅決的。”小鵬自動駕駛產品負責人黃鑫表示，何小鵬希望其自動駕駛團隊能將L3級自動駕駛場景進行更快更全的覆蓋。
今年3月，工信部將L3級自動駕駛定性為“限定條件下的自動化”，即駕駛員大部分時間可以將駕駛權完全交由自動駕駛車輛，但需要在必要時（隨時）能夠接管車輛。這意味著，L3是輔助駕駛功能向完全自動駕駛的過渡階段，它要求人類駕駛員在解放雙手雙腳的情況下，仍保持對道路狀況的高度注意。
因此，許多業內人士認為L3“比較雞肋”，谷歌及福特也因L3級自動駕駛系統的控制權轉移及人機責任等問題，跳過L3級研究，直奔L4級自動駕駛汽車研發。
在國內的新造車企業中，蔚來汽車與英特爾旗下自動駕駛公司Mobileye共同研發L4級自動駕駛技術，威馬選擇搭載百度Apollo提供的L3級自動駕駛方案。小鵬汽車則和特斯拉走同一條路線，循序漸進地進行自主研發。
黃鑫認為，可以將L3級看作是一個瓶子，如今有很大爭議的原因是每個人想裝進瓶子裡的東西不一樣。
“不管L3還是L4，關鍵是看賦予它的內容是什麼。比如L3級的覆蓋場景有多少，以及每公里駕駛員的接管次數。”黃鑫表示，小鵬希望在駕駛員有效監控的情況下，讓L3在出行時間和行程分配上發揮更大作用。
小鵬XPILOT 3.0 紅綠燈識別視頻截圖 來源：受訪者供圖
目前國內仍不允許駕駛員在行車過程中雙手脫離方向盤，但黃鑫認為，在相關規定落地前應準備好相關的技術，“這是我們現在對L3的態度”。
毫米波雷達更適合量產
4月27日即將發佈的小鵬汽車第二款量產車型P7，搭載小鵬XPILOT 3.0系統。這套系統採用英偉達Xavier自動駕駛芯片、12個超聲波傳感器、5個高精度博世第五代毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭、1個車內攝像頭及相對定位精度小於0.3%的高精度地圖。
從硬件配置可以看出，小鵬選擇了無激光雷達的L3級自研路線。
據億歐網統計，目前激光雷達的探測角度（15度-360度）比毫米波雷達（10度-70度）更廣，且障礙物識別能力也相對較強，因此激光雷達也被視為完全自動駕駛的基石。L2級普遍使用8個超聲波雷達搭配5個毫米波雷達（1個長距離+4個短距離）的搭配，L3級在這方面仍有技術路線爭議。
長城汽車認為，從L3級所需的安全冗餘來看，激光雷達是必須的。奧迪L3級車型設計時也安裝了4線激光雷達。
但由於激光雷達成本高昂且易受惡劣天氣影響失去作用，特斯拉首先跳出來表明立場，認為激光雷達不是必需的，其自動駕駛感知使用了超聲波雷達+毫米波雷達+攝像頭的組合。長安汽車的L3級車型也未使用激光雷達。
“激光雷達沒有那麼完美，毫米波雷達也沒有大家想象得那麼不堪。”黃鑫在接受採訪時表示，最新一代的毫米波雷達性能可達到激光雷達的70%-80%，但成本並不會增加很多，相比激光雷達更適合用於量產車型。
黃鑫坦言，激光雷達確實有技術優勢，但需要衡量優勢是否足以覆蓋其成本。
通過安裝激光雷達，L3級自動駕駛的適用場景增加了20%，但成本增長了40%-50%。“量產不得不考慮投入產出比，以及最後誰來買單的問題。”
此外，黃鑫認為，L3及以上級別自動駕駛的核心關鍵是預測而非感知，而攝像頭在預測方面比激光雷達更有優勢。因此，各種傳感器需要綜合使用，是否使用激光雷達並不是最重要的因素。
小鵬XPILOT 3.0前向泊車視頻截圖 來源：受訪者供圖
以自主泊車為例，小鵬汽車可以通過側前向攝像頭能夠提前發現前方車位進行視覺泊車，並通過SLAM（定位與地圖構建）建立停車場三維模型。
“不需要停車場的基礎設施配合，在車端就可以實時完成。”黃鑫告訴未來汽車日報（ID：auto-time），就像錄入指紋以解鎖手機一樣，小鵬汽車通過環車身的攝像頭和控制器的六軸IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量儀）傳感器信號來刻畫停車場，第二次入庫就可使用模型進行泊車。
作者 | 程瀟熠
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