出品 | 高工移動機器人
作者 | 潘敏瑤
疫情期間，最有效的控制方法就是採取隔離措施，然而需要投入大量醫護人員執行疑似病人和確診病人隔離後的照看，處理可能受到病患汙染的日常生活物資，對隔離區的檢測、消毒工作，以及藥品和物資發放等工作，這些都大大增加了醫護人員感染病毒的風險和工作強度。
因此，機器人的加入可以協助進行病毒的安全防護。
近日，在武漢光谷佛祖嶺社區，一臺剛上崗的機器人能夠充當“門衛”和“消殺員”，還能夠包攬網格員的測溫工作。如果體溫測量異常，機器人還會發出警示，由柔性協作機械臂對全身進行噴灑消毒。
據瞭解，這款智能醫療機器人平臺由蘇州艾利特機器人、武漢庫柏特、上海仙知機器人、上海聚虹科技聯合研發完成， 其中，艾利特提供六軸協作機械臂、庫柏特提供軟件和算法，仙知機器人和上海聚虹科技分別提供自主移動平臺和虹膜識別功能。
庫柏特CEO李淼感慨：“大家都很熱心，在過年的時候各種拼湊，真的是排除萬難，才把這個原型真正跑起來。”
最終落地的這款智能醫療機器人平臺是一款遠程無人操作平臺，擁有自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的特點，能夠快速擴展部署，實現消毒、配送、身份識別、醫療檢測等功能。
智能醫療機器人平臺包括前端機器人和後端遙控系統兩部分，前端機器人集成移動底盤、機械臂、可見/熱成像攝像頭、 操作末端等，後端系統可遠程查看前端監控測量信息，並通過工作人員遙控前端工作。
平臺統一由移動小車鋰電池供電，通過5G網絡將平臺數據以及車載設備數據上傳至遠程服務器用於監視，也可用於遠程的診療和對話；
基於無反光板SLAM激光導航技術的移動小車，可自主實現路徑規劃、碰撞避免和乘坐電梯切換樓層以及自主充電等功能；
六自由度協作機器人具備靈活自由的球形工作區間，自重低、功耗小，接口開放可實現遙操作，能大大地增強平臺的功能，比如遠程的儀器操作（例如床旁B超），藥品的分發，隔離區消毒等；
中控計算機及軟件則基於可擴展的架構設計，能兼容各類醫療和檢測設備的接口和快速的功能擴展；
虹膜識別裝置能夠在0.8m-2m的距離內迅速準確地採集和識別虹膜與人臉，即便是戴了口罩也不受影響。
用戶可遠程控制機器人自動測量體溫，發現異常可直接對人精準消毒；用戶還可遠程控制機械臂完成檢查、噴霧、清潔等操作任務。該產品還具有視頻通話功能，可以開展遠程醫療服務。根據實際需要可實現一機多用、快速部署和調整。
目前，智能醫療機器人平臺已經完成了一代樣機的設計、組裝和調試，初步驗證了平臺的功能，並且在最終調試並用於此次新冠疫情防控點。
調研發現，市面上絕大多數產品還是相對獨立的產品，比如採用自主移動小車加紫外線等設備進行消毒，或者自主移動小車加料斗進行物料配送；協作機器人則主要用於工業、零售等行業，專門的醫療機器人則更多的用於手術輔助定位。
因此，多功能和可擴展的智能遠程醫療機器人平臺還比較少。在技術上，硬件和軟件架構的可擴展性能夠保證平臺可快速部署用於消毒、運送和床旁檢測等，在國內外也是應用的一大創新。
另外，從需求側來看，面對未來的傳染病，特別是類似新冠病毒這類潛伏期長、傳染性強的疾病，人類無法事先預知具體的需求，智能遠程醫療機器人平臺的功能定製模塊化就可以體現出其優勢。同時，對於需要人為控制的環節，則通過搖操作實現，進而保留最大化的柔性。
未來，移動遙操作醫療機器人平臺可應用於各類型醫療場所，完成包括檢測、噴霧、清潔、監控、識別危險物等操作任務，並可進行醫師遠程實時操作，最大限度防止未知風險，減少人與人之間接觸傳染的幾率。
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