出品 | 高工移动机器人
作者 | 潘敏瑶
疫情期间，最有效的控制方法就是采取隔离措施，然而需要投入大量医护人员执行疑似病人和确诊病人隔离后的照看，处理可能受到病患污染的日常生活物资，对隔离区的检测、消毒工作，以及药品和物资发放等工作，这些都大大增加了医护人员感染病毒的风险和工作强度。
因此，机器人的加入可以协助进行病毒的安全防护。
近日，在武汉光谷佛祖岭社区，一台刚上岗的机器人能够充当“门卫”和“消杀员”，还能够包揽网格员的测温工作。如果体温测量异常，机器人还会发出警示，由柔性协作机械臂对全身进行喷洒消毒。
据了解，这款智能医疗机器人平台由苏州艾利特机器人、武汉库柏特、上海仙知机器人、上海聚虹科技联合研发完成， 其中，艾利特提供六轴协作机械臂、库柏特提供软件和算法，仙知机器人和上海聚虹科技分别提供自主移动平台和虹膜识别功能。
库柏特CEO李淼感慨：“大家都很热心，在过年的时候各种拼凑，真的是排除万难，才把这个原型真正跑起来。”
最终落地的这款智能医疗机器人平台是一款远程无人操作平台，拥有自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的特点，能够快速扩展部署，实现消毒、配送、身份识别、医疗检测等功能。
智能医疗机器人平台包括前端机器人和后端遥控系统两部分，前端机器人集成移动底盘、机械臂、可见/热成像摄像头、 操作末端等，后端系统可远程查看前端监控测量信息，并通过工作人员遥控前端工作。
平台统一由移动小车锂电池供电，通过5G网络将平台数据以及车载设备数据上传至远程服务器用于监视，也可用于远程的诊疗和对话；
基于无反光板SLAM激光导航技术的移动小车，可自主实现路径规划、碰撞避免和乘坐电梯切换楼层以及自主充电等功能；
六自由度协作机器人具备灵活自由的球形工作区间，自重低、功耗小，接口开放可实现遥操作，能大大地增强平台的功能，比如远程的仪器操作（例如床旁B超），药品的分发，隔离区消毒等；
中控计算机及软件则基于可扩展的架构设计，能兼容各类医疗和检测设备的接口和快速的功能扩展；
虹膜识别装置能够在0.8m-2m的距离内迅速准确地采集和识别虹膜与人脸，即便是戴了口罩也不受影响。
用户可远程控制机器人自动测量体温，发现异常可直接对人精准消毒；用户还可远程控制机械臂完成检查、喷雾、清洁等操作任务。该产品还具有视频通话功能，可以开展远程医疗服务。根据实际需要可实现一机多用、快速部署和调整。
目前，智能医疗机器人平台已经完成了一代样机的设计、组装和调试，初步验证了平台的功能，并且在最终调试并用于此次新冠疫情防控点。
调研发现，市面上绝大多数产品还是相对独立的产品，比如采用自主移动小车加紫外线等设备进行消毒，或者自主移动小车加料斗进行物料配送；协作机器人则主要用于工业、零售等行业，专门的医疗机器人则更多的用于手术辅助定位。
因此，多功能和可扩展的智能远程医疗机器人平台还比较少。在技术上，硬件和软件架构的可扩展性能够保证平台可快速部署用于消毒、运送和床旁检测等，在国内外也是应用的一大创新。
另外，从需求侧来看，面对未来的传染病，特别是类似新冠病毒这类潜伏期长、传染性强的疾病，人类无法事先预知具体的需求，智能远程医疗机器人平台的功能定制模块化就可以体现出其优势。同时，对于需要人为控制的环节，则通过摇操作实现，进而保留最大化的柔性。
未来，移动遥操作医疗机器人平台可应用于各类型医疗场所，完成包括检测、喷雾、清洁、监控、识别危险物等操作任务，并可进行医师远程实时操作，最大限度防止未知风险，减少人与人之间接触传染的几率。
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