今天下午，長安汽車在重慶完成了量產L3級自動駕駛系統的體驗和發佈。據瞭解首款搭載L3級自動駕駛系統的車型為長安剛剛發佈不久的UNI-T（引力系列首款車型），該系統將在法規允許後正式量產。此外，首款搭載量產L3級自動駕駛系統的UNI-T售價將在12-15萬元之間。
L3級駕駛自動化：即有條件自動駕駛，系統在滿足設計運行條件時，可執行全部動態駕駛任務（包含對環境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時系統請求人類用戶接管。
長安量產L3級自動駕駛系統技術亮點：
長安汽車量產L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10釐米，採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。
同時可感知駕駛員的視野疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
其中攝像頭的作用是，由鏡頭採集圖像後，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在於分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
毫米波雷達是指利用波長在毫米級即頻率30GHZ-300GHZ的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據 。毫米波雷達始用於軍事領域，隨著技術水平的提升 ，開始逐漸應用於汽車領域。
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢 ，探測範圍在0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用於低速場景。
哪些場景下可以使用L3級自動駕駛系統？
在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40 km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40 km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼後，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。
在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高於40 km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
（1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵 解除，前車車 速高於40 km/h後，系統 保持對車輛的車 速和 轉向 控制 ，提醒 駕駛 員恢復 對前方道路環境 的監視，在駕駛員狀 態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後，保持在本車道內平順行駛。
（2）安全過彎：接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。
（3）自動限速：系統自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關係，自動將限速設定為目標巡航速度。
（4）駕駛員觸發換道：本車車速高於50 km/h時，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
（5）智慧推薦換道：本車車速高於50 km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小於設定車速），系統主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認後自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
無論在低速還是高速情況，系統均會動態識別駕駛員狀態。
隨著長安量產L3級自動駕駛系統的發佈，相信未來我們的用車生活會更加輕鬆愉悅。UNI-T將率先搭載量產L3級自動駕駛系統，如果你想體驗這一科技，可以等等這輛內外兼修的新車了。
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