【文/廖文清】眾所周知，一些勞動密集型的生產型企業都遇到“招工難”，重點崗位需要作業員熟練度高，人員流失嚴重，重體力的崗位無人應崗的現象，TV模組生產線就面臨著這樣的問題。
為了減少高強度的人員作業以及提供生產效率、節省作業人員，控石智能對傳統的TV模組生產線進行了優化設計，為廣州某企業打造了一條智能的TV模組生產線。該生產線上線後，節省作業人員28人，生產線上再無作業強度大的作業工站，大大降低了勞動強度。
目前，該智能生產線已經參加高工機器人舉辦的“十佳機器人系統集成案例(家電行業)評選”。
該項目主要創新設計如下
1.TV背板自動上料設備，採用工業機器人取代人工上料作業，採用CCD及測距使TV背板放置位置精準。
2.TV燈條背膠自動點膠，修改了客戶的生產工藝，使原需人工去貼雙面膠的工作變成了工業機器人自動點膠。
3.TV燈條保壓設備，將原需UV爐固化的工藝修改為持續壓力壓合，達成燈條與背板的快速貼合。
4.TV CELL自動卡合，採用機械設備與工業機器人配合，實現自動蓋CELL的功能，自動撕膜，實現無人化作業。
5.TV模組180度翻轉，為了減輕作業員勞動強度，將原來由二個作業人工翻轉修改為由一臺專用的翻轉機械。
6.TV模組自動立機，為了減輕作業員勞動強度，採用一臺工業機器人將原由人工立機方式變更為自動立機。
7.模組自動測試設備（AOI），採用一臺2900萬像素的相機對產品進行拍照，再由計算機編寫的算法進行圖像比對，實現對產品的自動檢測。
8.生產載具自動換型，為適應不同尺寸的產品生產，生產線的載具需根據型號進行調整，現安裝了一套機構，採用伺服馬達，可調整在載具上設置絲桿，從而使載具自動換型，適應不同的產品進行生產。
9.設備管理MES系統，設置一臺數據服務器，在設備的PLC中抓取設備運行狀態信息，並將其整理分類，儲存在數據庫中，MES系統分析這些數據，並將其生成為設備管理的各種報表，使產線管理人員能監控生產線的設備狀態。
上述設備中，部分設備為國內同行業中最新的應用，無同類產品，如“TV背板自動上料設備”、“TV燈條背膠自動點膠”、“TV燈條保壓設備”、“生產載具自動換型”、“設備管理MES系統”等，部份設備比業內同類產品更為先進，如TV CELL自動卡合“實現了更換物料不停線生產、“TV模組180度翻轉”實現了無前框翻轉，“TV模組自動立機”實現了一鍵換型，無需人工調整等功能。
在方案實施之初，控石智能技術團隊與客戶進行了長達6個月的技術研討，瞭解生產線的每個工站作業內容，評估如何實現自動裝配的技術難點，一共篩選出十幾個可實施方案，在一期工程中實現了上述九個項目。
設備除了複製目前的生產工藝的裝配方案之外，對不符合自動化裝配的物料來料、生產工藝、裝配順序進行了修改或調整，使其變化成為能夠採用設備自動化的項目。設備中主要應用的機器人採用自主設計的“控石”品牌國有機器人，精度可靠，成本低廉，人工回收比一般在單班生產5年回收成本，雙班生產2.5年回收成本。
此外，在已提供的設備當中，大量使用了機器視覺進行產品定位操作，採用高分辨率的智能相機，搭配控石智能開發的核心算法，精確對產品的各個自動裝配、操作位進行定位，配合工業機器人或專用機器人進行組裝、測試。
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