【文/廖文清】众所周知，一些劳动密集型的生产型企业都遇到“招工难”，重点岗位需要作业员熟练度高，人员流失严重，重体力的岗位无人应岗的现象，TV模组生产线就面临着这样的问题。
为了减少高强度的人员作业以及提供生产效率、节省作业人员，控石智能对传统的TV模组生产线进行了优化设计，为广州某企业打造了一条智能的TV模组生产线。该生产线上线后，节省作业人员28人，生产线上再无作业强度大的作业工站，大大降低了劳动强度。
目前，该智能生产线已经参加高工机器人举办的“十佳机器人系统集成案例(家电行业)评选”。
该项目主要创新设计如下
1.TV背板自动上料设备，采用工业机器人取代人工上料作业，采用CCD及测距使TV背板放置位置精准。
2.TV灯条背胶自动点胶，修改了客户的生产工艺，使原需人工去贴双面胶的工作变成了工业机器人自动点胶。
3.TV灯条保压设备，将原需UV炉固化的工艺修改为持续压力压合，达成灯条与背板的快速贴合。
4.TV CELL自动卡合，采用机械设备与工业机器人配合，实现自动盖CELL的功能，自动撕膜，实现无人化作业。
5.TV模组180度翻转，为了减轻作业员劳动强度，将原来由二个作业人工翻转修改为由一台专用的翻转机械。
6.TV模组自动立机，为了减轻作业员劳动强度，采用一台工业机器人将原由人工立机方式变更为自动立机。
7.模组自动测试设备（AOI），采用一台2900万像素的相机对产品进行拍照，再由计算机编写的算法进行图像比对，实现对产品的自动检测。
8.生产载具自动换型，为适应不同尺寸的产品生产，生产线的载具需根据型号进行调整，现安装了一套机构，采用伺服马达，可调整在载具上设置丝杆，从而使载具自动换型，适应不同的产品进行生产。
9.设备管理MES系统，设置一台数据服务器，在设备的PLC中抓取设备运行状态信息，并将其整理分类，储存在数据库中，MES系统分析这些数据，并将其生成为设备管理的各种报表，使产线管理人员能监控生产线的设备状态。
上述设备中，部分设备为国内同行业中最新的应用，无同类产品，如“TV背板自动上料设备”、“TV灯条背胶自动点胶”、“TV灯条保压设备”、“生产载具自动换型”、“设备管理MES系统”等，部份设备比业内同类产品更为先进，如TV CELL自动卡合“实现了更换物料不停线生产、“TV模组180度翻转”实现了无前框翻转，“TV模组自动立机”实现了一键换型，无需人工调整等功能。
在方案实施之初，控石智能技术团队与客户进行了长达6个月的技术研讨，了解生产线的每个工站作业内容，评估如何实现自动装配的技术难点，一共筛选出十几个可实施方案，在一期工程中实现了上述九个项目。
设备除了复制目前的生产工艺的装配方案之外，对不符合自动化装配的物料来料、生产工艺、装配顺序进行了修改或调整，使其变化成为能够采用设备自动化的项目。设备中主要应用的机器人采用自主设计的“控石”品牌国有机器人，精度可靠，成本低廉，人工回收比一般在单班生产5年回收成本，双班生产2.5年回收成本。
此外，在已提供的设备当中，大量使用了机器视觉进行产品定位操作，采用高分辨率的智能相机，搭配控石智能开发的核心算法，精确对产品的各个自动装配、操作位进行定位，配合工业机器人或专用机器人进行组装、测试。
閱讀更多 高工機器人網 的文章
