摘要：區別那些在實驗場地酷炫的 Demo 演示，搭載了 Super Cruise™ 超級智能駕駛系統的凱迪拉克 CT6 將成為一個大眾買得到的量產產品，更重要的是這為大眾打開了一個新的「想像魔盒」。
當我的手從方向盤脫離的一剎那，一切的感覺都與「信任」無關，興奮、緊張、雙手的惴惴不安，和掌心細碎的汗珠。漸漸地，幾個彎道過去之後，即便是這樣的高速環境下，我開始放鬆了下來，雙手在腿上輕鬆地敲打著膝蓋——我已經自然地轉換到了一種類似於「監督駕駛」的模式之中。
雖然只是一個高速單車道下的輔助駕駛，但是這卻成為了第一個「允許釋放駕駛員雙手」的超級智能駕駛系統，看上去會比 Tesla 還要「激進」。
從洛杉磯開到舊金山，一路之上我的手幾乎多半時間都脫離方向盤。上路之前，凱迪拉克的工作人員告訴我，這是一次「建立信任」之旅。
只是我沒想到，短短几個月之後，凱迪拉克帶著這項技術來到了中國，給中國的消費者帶來了一個「驚喜」。
不過，很多人還並不足夠了解它，並不瞭解究竟是什麼技術讓凱迪拉克實現「放手」的 Super Cruise™ 超級智能駕駛系統？甚至看上去比 Tesla 還「激進」的技術究竟如何保證安全？同時，在中國這樣一個擁有複雜路況和多種特殊場景情況的國度，這項技術如何克服水土不服？
但就像凱迪拉克 CT6 的 Super Cruise™ 超級智能駕駛系統一樣複雜，凱迪拉克真正將這項技術落地中國也同樣是多種因素的集合。
獨特的技術邏輯
「L3 級別」的自動駕駛汽車在公眾和汽車廠商中早就有一個非常大的爭議：當自動駕駛汽車遇到不能處理的情況時，讓駕駛員重新接管，「爭議點」在於一個正在玩手機的人，突然轉換回駕駛狀態，真的能處理好「突發情況」保證安全嗎？
答案當然是不，這也正是福特、沃爾沃、通用等一系列廠商決定跳過「L3 級別」自動駕駛的原因。
所以為了實現這樣一套可以「釋放雙手」的 L2 級超級智能駕駛系統，凱迪拉克也早就對這個問題有所思考，在背後做了非常多的設計來保證安全。
當汽車啟動「Super Cruise™ 超級智能駕駛系統」之後，並不代表著你可以放心去「讀報紙」、「玩手機」了。這套系統之中有一個「駕駛員注意力保持系統」會同時啟動，位於轉向柱頂端的攝像頭與紅外傳感器組成的這套系統可隨時追蹤駕駛員頭部位置，識別駕駛員的視線方向。對駕駛員進行持續監控，確保其始終專注於駕駛。
也就是說，如果你的視線長時間偏離道路，汽車方向盤上的光帶上會有綠燈閃爍提示，當你依舊沒有迴歸道路時，紅燈閃爍，聲音和座椅振動提示也會相繼觸發。最壞的結果是，如果你一直不做反應，安吉星的遠程語音詢問會啟動，車輛會在當前車道上慢慢停下來，會打開雙閃燈，後臺服務人員會第一時間和駕駛員取得聯繫，瞭解當前的情況。
另一方面，超級智能駕駛系統具備功能安全與網絡安全雙模塊，從兩個層面保證系統的安全性。不同於其他類似系統，超級智能駕駛系統擁有兩個 EOCM 模塊，實時進行互相備份，包括剎車系統、轉向控制、駕駛員注意力監控等子系統，全面實現增強性冗餘設計，以確保安全駕駛和行車安全。
以年為單位的驗證
即使一切都準備好，這項技術還經歷了三年的技術驗證。最終 Super Cruise™ 超級智能駕駛系統才被真正應用在量產車上。
在高速公路上，當 Super Cruise™ 標誌出現在儀表盤，點擊方向盤上啟動按鍵，功能被啟用，方向盤上會有綠色光帶出現，代表著汽車自己已經掌控了駕駛。與其他巡航功能一樣，在這個過程中你可以設定巡航的最大速度，還有與前車距離。
不得不說，超級智能駕駛系統用起來非常的平順自然，它的轉彎控制幾乎感受不到修正過程。在「單車道」界，「巡航」功能其實很常見了，定速巡航、帶車道保持的定速巡航，跟車自動巡航等等，而這個「超級智能駕駛系統」更是名副其實，比之前的功能都要強，可以說是 L2 級別的自動駕駛的意外驚喜了。
這套系統之所以「平順」的原因是，它不僅僅是通過前方攝像頭方案來識別車道線，保持車道準確。它還使用了高精度地圖和高精度 GPS 輔助系統來保證車輛提前知曉前方 2500 米路況信息，地圖的使用對於整個控制系統來說是一個非常大的保障。
這個高精度地圖是凱迪拉克自己定義的「激光雷達掃描地圖數據」，包括道路的方向、曲率、車道編號、匝道位置信息等一系列信息。研究人員對北美地區所有高速公路進行了測繪。可以說是把一部分高級別的自動駕駛數據優先落地使用，來保證足夠的安全性。
當高精度地圖匹配一個增強型的 GPS 系統，GPS 精度可以被提升 4 到 8 倍。同時還集成包括高精度地圖數據、實時攝像頭、雷達傳感器和增強型 GPS 定位系統等多種數據，有效確保超級智能駕駛系統只在合適的道路條件下啟動。基於這樣的系統和數據，可以使車輛清楚的知道當前在哪個車道行駛，從而可以使車輛精確運行在車道內，同時配合攝像頭和高精雷達和自適應巡航系統使整個超級智能駕駛系統穩定可靠的運行。
地圖在某種意義上可以認為是一個傳感器。這個傳感器可以提供前方 2.5 公里以外道路的信息，包括道路的屬性指標，可以告訴我們前方是不是有出口、入口、收費站，提供了詳細路況。除了雷達、傳感器這樣的核心部件，激光雷達高精度地圖提供給車道更長、更遠距離的信息，對 Super Cruise™ 系統安全和行駛安全提供了有效的保障。
「中國合夥人」
30 萬公里地圖繪製是中國系統所面臨的最大的挑戰。
對於中國，Super Cruise™ 超級智能駕駛系統相應的軟件也會做一些調整，比如應對在中國很多見的低速變道情況，也就是「加塞」。在國外經歷了三年的技術驗證之後，在國內同樣要做一系列的技術驗證，針對不同的傳感器拿到不同的信息，在中國的軟件上做一些相應的調整，同時中國和北美會互相交換這些「算法調整」，互相優化。
當然，在中國最大的挑戰還是地圖。凱迪拉克與合作的地圖供應商高德一起實現了約 30 萬公里地圖的繪製。應對中國路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況，也同樣花費數年時間全覆蓋式的地圖核查工作，繪製的過程中會遇到各種各樣的困難，包括驗證的過程。
對於整個地圖本身而言，通過 OTA 升級的方式，每季度提供地圖升級。真正的地圖數據本身是裝載在車載的模塊裡，實時的通訊是從網上獲取 GPS 信號，確保這輛車在當前的車道，或者哪條車道正在行駛，地圖本身是放在車輛內部的。
「目前而言我們選擇高德也許經過綜合的考量，目前跟他們的合作也非常愉快，他們也為我們提供大量的數據，讓我們使用在 Super Cruise™ 的系統裡面。」Super Cruise™ 超級智能駕駛系統北美工程經理說到，「對凱迪拉克而言，創新、科技致勝永遠是它的理念，我們會不斷的提高系統可運用的地點和地區。」
正是結合了多種因素的集合，凱迪拉克才真正將這項技術落地中國，安全可靠的帶給中國的消費者。而拋開這些技術安全和技術邏輯，更重要的是這項「放手」的技術並不是一個酷炫的黑科技，只有當你真正體驗了它，你才會明白這是一個真正溫暖人心的「暖科技」。
區別那些在實驗場地酷炫的 Demo 演示，搭載了 Super Cruise™ 超級智能駕駛系統的凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版將成為一個大眾買得到的量產產品，更重要的是凱迪拉克 CT6 為大眾打開了一個新的「想像魔盒」。
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