诸葛亮祖籍琅邪阳都县（今山东沂南县），生于181年， 家里有兄弟三人，长兄诸葛瑾，三弟诸葛均，还有一个从兄诸葛诞。诸葛家族当时是琅邪郡的世家望族，官宦之后。诸葛亮先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，相当于现在首都的警察局长，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞。
诸葛亮父亲死后，就与弟弟诸葛均一起由叔父诸葛玄抚养，跟随被任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，后来东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。荆州的文风浓厚的士族环境在诸葛亮的成长过程中起到了至关重要的作用。
汉朝选官实行的是察举制，官吏任免基本上掌握在世家大族手中，所以在汉朝，出身非常重要，世家大族不仅垄断了官吏任免，而且世家大族之间常常聚而论事，互通消息，随时掌握天下大势。所以诸葛亮虽然年纪轻轻，未涉官场，在荆州却能对天下大势了如指掌。可以说诸葛亮的卧龙名号实至名归，醉卧隆中，坐看天下风起云涌，诸侯起落，最后乘风而化龙。那么，诸葛亮冷眼旁观了天下那么多年，为什么最后却选择了当时还寄人篱下的刘备呢？
207年，诸葛亮27岁，如果不是刘备，也许他永远不会出山。207年，天下诸侯中，曹操雄踞北方，已成天下一统之势；孙权坐拥长江天险，进可功，退可守；刘表割据荆州，富甲一方；刘璋镇守西南，自成一国；张鲁占据汉中天险，易守难攻；马腾流窜西北，铁骑铮铮；而刘备依附在刘表名下，只有小小新野，粮草还要靠刘表接济。那诸葛亮为什么偏偏选择了他呢？
这就不得不佩服诸葛亮的老成与眼光。这些诸侯中，曹操、孙权虽然是进取之君，却早已经形成了稳定的利益集团，人才济济，诸葛亮即使投靠过去也没有出头的机会。刘表、刘璋、张鲁都是守成之主，灭亡是迟早的事，马腾偏居西北，匪性难移。反观刘备，近20年的戎马生涯，已经证明他是百败而不怠的进取之主，不管到哪里都会厚施恩德，广收人心，名望天下皆知，已经具备一统天下的个人声望，缺的只是合适的根据之地。而且刘备身边人才奇缺，诸葛亮过去就是创业元老，首辅大臣，不用担心内部倾轧。刘备在荆州7年，诸葛亮也观察谋划了7年，三分天下的战略早已为刘备准备好，就等刘备上门。因此，刘备与诸葛亮可以一拍即合，初次见面，诸葛亮就献出了著名的隆中对。
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