道家的氣功行氣分為兩種：服內氣和服外氣。內氣是指丹田之氣，外氣是指自然之氣。道家養生之士通過專門的呼吸方法來服食內氣和外氣，達到延年益壽的養生作用。
服內氣也稱＂胎息＂，是一種細長、若有似無的停頓呼吸法。《胎息雜訣》中詳細記載了胎息行氣的步驟和要領：＂閉固內氣訖，亦鼻中微微通氣往來，便令不至咽喉而返，氣則逆滿上衝，不可抑塞。如此，即徐徐放令通暢，候氣調，即復閉之。切在徐徐鼻中出入，勿令至喉，極力抑忍，為之須臾，忽然自得調暢，內外泰矣。此蓋關節開，毛竅通故也。＂通過長期循序漸進的行氣鍛鍊，使呼吸變得深、細、勻、長，鼻息微微，若有似無，而和氣氤氳，遍佈全身，通體舒暢，猶如胎兒在母腹中，沒有外呼吸，只有內氣潛行一般。
服外氣是指吸納日月、天地、山林、雲霧等自然之氣。”雲笈七籤“卷五十七”服氣精義論“中記載：＂吸引晨霞，餐漱風露，養精源於五臟，導榮衛於百關，既祛疾以安形，復延和而享壽。＂道家的服外氣非常講究科學，認為自然之氣對人的身體也有健康和危害之分，將利於健康之氣稱為＂生氣＂，將危害健康之氣稱為＂死氣＂，＂生氣＂可以服食，＂死氣＂不可服。因此，道家的服外氣對周圍環境有著嚴格的要求，適宜的時辰、場合很重要。
現代人由於環境空氣的汙染和生存空間的封閉而常常處於亞健康狀態，容易出現呼吸急促、淺快而弱、心跳快速無力等症狀。道家養生氣功以行氣呼吸的方法，服內、外氣相結合，不僅可以增強呼吸系統器官的功能，加快機體的新陳代謝，而且還能貫通經脈，激發人的生理潛能，提高免疫和自我修復能力，從而改善亞健康，起到良好的養生作用。