道家與道教不同，應當從實質上去辨別，要徹底弄清道家煉養功夫的內含，這是首先必須解決的問題。中國道家的所謂道,是以研究解決生死問題為核心的。
生死是一種自然現象，我們人類幾千萬年以來，總是不斷的生，不斷的死。有生必有死，這也是一個自然規律，任何人都不能例外。從這樣看來，生死二字，根本不成為一個問題，生是現存事實,死也是必然趨勢，我們根本用不著去考慮這件事情;
持這樣觀點的人，就是所謂“樂天知命派”。中國過去的儒家，一般都是採取這樣的看法。
任何人都喜歡生，任何人都厭惡死，然而儘管你喜歡生，生不能永，儘管你厭惡死，死終要臨。於是由情感出發，幻想有一個主宰者，我們的或生或死，完全取決於他的喜惡。我們要想長生，惟有靠近他，哀懇他，討他的歡喜。這就是世界上一切宗教的起源。如中國的道教，歐洲的基督教，小亞細亞一帶的回教等皆是。這完全是一種消極的、怯弱的、投降的表現，我們可以叫他為“籲天祈福派”。
人身實際，不過是一部很複雜靈巧的機器。然而在我們平常的生活中，與及因種種溝外因素而引起的身體變化中，仔細觀察，並不是一個不可測識的東西，他之所以病、衰、老、死等現象的發生、發展，也是有他一定的規律，並不是完全不能掌握或左右的事情。因之研究什麼是對身體不利的，什麼是對身體有利的，哪些情況能致疾病早衰，哪些情況能使無病康強，並且由之進一步，要使完全掌握生死權衡，逃脫自然規律，與大自然的老、衰、病、死作鬥爭，這就只有中國的道家了。我這裡叫他為“與天爭衡派”。這是東方中國特有的學說，世界上從沒有人敢揭出這樣的標幟。
所以真正的道家，就是研究如何延長生命，並實踐延長生命方法的有學問的人。如魏伯陽、葛洪、許旌陽、呂純陽、張紫陽、張三丰等人，就是道家的典型人物。道家與道教不同；教，惟恐人不信；但家，則是隱晦的。即如上面所舉諸人，他們並沒有公開傳教，而且就在著作裡面，都是隱語譬喻，從沒有明顯說出他們的方法究竟，但他們對於生命的看法，則是認為自己完全可以掌握，所謂“我命在我不由天”、“盜奪天地，逆運造化”、“改形免世厄，號之為真人”等等，在他們的著作裡，到處都是充滿這種氣氛的。這是一種積極的、英勇的、鬥爭的姿態，與宗教家的姿態，恰恰是尖銳的對立，沒有絲毫共通之點。
道家當中也有仙學、道學的區分。如我上面所講的，正是道家當中的仙學南宗身外陰陽學派，是道家當中最高深、最隱密、從不公開傳授的學說，所謂“雖愚昧野人得之、立躋聖位”。又說：“百二十歲，也可還丹”。至於道家當中的道學北宗，本身陰陽、性雙修學派，則是純賴自力苦修之漸法，一步一步，逐級上升，故傳授比較廣闊，但內中的某一些關鍵問題，如玄關奧旨、藥物先後、末後大著等，除了你功候已到，老師絕不會輕易傳授。儘管他們的書上彷彿已經說完說透，其實訣中有訣，法外有法，如伍沖虛還切問二十載於曹還陽呢！如偶有所得，妄自尊大，則一指之差，千山之隔，未有不半途而廢者！
道學一派起源，最早當上溯到《周易》、《老子》和《內經》。《易》曰：“一陰一陽之謂道”。易之象數，無極而太極，太極生兩儀陰陽，以至四象八卦，六十四卦，三百八十四爻，化化無窮。放之則彌六合，卷之則退藏於密，復歸於無極。此即天人一氣，三才一貫之理，世間萬事萬物，有形無形，皆莫能外者。老子亦曰：“道生一，一生二，二生三，三生萬物”。又曰：“穀神不死，是謂玄牝，玄牝之門，是謂天地根。”則其中已隱含玄關一竅，本身陰陽入手之秘，其義深矣。《黃帝內經·素問》整個第一卷之《上古天真論》《四氣調神大論》《生氣通天論》《金匱真言論》等四篇，皆是修道之準則。
從歷史角度看，仙學與神仙、方伎、醫經、房中、陰陽有一定瓜葛；道學與道家、陰陽家、醫經、雜家、兵家有直接聯繫，二者是明顯不同的兩個系統。後來東漢魏伯陽作《參同契》，總結古代仙學煉丹與道學修道之精髓，明言大易、黃老、爐火之三者，如根莖枝葉花果之相連。蓋大易明陰陽術數之理；黃老言養性調攝之玄，爐火賅三元丹法之秘，總攝內外二丹，事雖有異，其理一也。純陽呂祖，繼踵《參同》。傳至張紫陽，著《悟真篇》，號稱南宗，其《外篇》雖亦強調見性，然猶是以身外陰陽之人元丹法為主。五傳白祖玉蟾，則已有轉重體內陰陽，並與佛法禪宗合流之勢，而開北派七真清淨法門之先河。金元之際，外族強盛，北派振興，廣傳漸法，並且教道並傳，是其特點。再後至明之陸潛虛創東派，清之李涵虛創西派，則是南北二派之折衷學說，並且都不公開傳授。
此上是中國丹道家的主流，其他小派支流，真偽混雜，難為憑準，不去講他們了。至於中國道教的起源，最早當遠溯殷商之巫師，他們也是巫醫，都是說神說鬼的，到了漢末三國，于吉創“太平道”，張陵、張魯祖孫創“五斗米道”，其四代張盛遷居江西之龍虎山，形成“正一天師道”，都是假託老子而創立的。
唐宋兩代道教都得到政府的支持。金元之際，本是道家的邱長春得元太祖的信任，奉為帝師，總管天下道教，於是道家與道教統一起來，道教中有道家，但究竟不多，道家中也有道教，但畢竟不以教為主。實際上，道家以出世為宗，借陰陽而修出陰陽，多帶有獨善其身的傾向；而道教則完全是世俗社會團體，以禳災祈福，科禁符篆為主，種種活動，都離不開廣大的社會群眾信仰和支持為基礎，是入世的，與道家的出世恰恰是背道而馳的。
無憂子曰：道家包羅甚廣，乃是出世和入世並重，因道家之修行，一半時間必需入世，只有入世才能真正出世，縱觀5000年的文明史，朝代的中興與國家的和平，都是道家人物在推動其發展，道家乃中華民族的國魂！凡道家衰落之時，則我民族陷入苦難之中。道家是積極的人生觀，不但以出世為最終目標，而且更以積極的入世為修煉的最重要手段，身世家三者並修。由於注重入世，則由道而發揮有：醫道之治人，術數之測事，兵家之御外定國，縱橫家之政治，治家育人之道，更有和平時治國之道。進世道學大師陳攖寧先生雲：“則知道家學術，即是治國平天下之學術，含義甚廣，不可執一端而概全體”，又云：“道家學術，包羅萬象，貫徹九流，本不限於‘清靜無為’消極之偏見；亦不限於‘煉養’、‘服食’、‘符籙’、‘經典’、‘科教’狹隘之範圍”。而道教只是發揮了道家入世一面的部份理法而已，而道教恰恰是秉承了道家的一部份入世精神，發揮了道家的入世方法而創立了道教。怎能隨便就說道教與道家背道而弛。且道家與道教歷來就有多次的統一，並不是在元朝時才統一起來。
道是一種途徑，一種規律，也是一種方法，所謂諸子百家，皆各有其道。而這裡所說道家的道，就是延長壽命的方法，無憂子曰：必需經過入世一著，方能真正作到長生不老，古仙雲：“人道不盡，仙道遠矣”。人道者，即上所言治家治國之術也，其中更含有“混俗妙用”一著收集鉛氣真陽之功，清修無此一著入世功夫，絕不可能還丹，絕不可能成就陽神。現今有知此理此法者否？不老長生的途徑，他們是否真正達到了他們的目的？那是值得研究的另一回事。不過他們確是提出了這樣的口號，並且沿著這一方向邁進，也就是他們所謂的煉丹和修道。因此他們可說是純粹的自然科學者，專門研究改造人體工程，揭開人體生命奧秘的導師，並不是裝模做樣的說神說鬼，持齋茹素等事如一般人的所謂道。嚴格他說，他們應當叫做“丹道家”以與一般的道教劃清界限才是！
或者也許有人要說，你是隨你的好惡，故意抬高道家的身份吧？好在他們的著作都還存在，請你去翻開《參同契》、《抱朴子》、《石函記》、《銅符鐵券》、《入藥鏡》、純陽詩詞（內中乩筆及後人附會之作應除開）、《悟真篇》、三豐《玄要篇》及清淨功夢中的《黃帝內經》、《老子》、《莊子》、《性命圭旨》、《伍柳仙宗》、《性命法訣明指》、《唱道真言》、《樂育堂語錄》、《道書十二種》等，按劉悟元道書十二種也有《參同契》、《悟真篇》，但講的是清淨之事，此緣仙學與道學事雖不同，理則一致，宜知之，仔細看看，就可知道我不是隨我的好惡，信口雌黃了......
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