楚漢戰爭之後，國家已經千瘡百孔，民生亟待恢復，安定，已經成為了這個時期的主流聲音。可是，新建立的漢朝面臨的問題很多，其中，尤以南方吳越之地和楚地的安定問題最為突出。
自秦朝實行郡縣制以來，中央集權制的優勢已經逐步顯現出來，雖然秦朝已亡，但並不是亡於中央集權，而是亡於過度使用民力，以至於給了六國貴族遺存們以死灰復燃的機會。因此，劉邦在未稱帝時為了兌現和韓信、彭越等人的承諾，封韓信為楚王，彭越為梁王是不符合時代發展進程的，是一種歷史的倒退。但是，劉邦為了安撫功臣，不希望在立國之初就留下殺功臣的惡名，做出了一系列的妥協，封功臣為王就是其中之一。
如果說劉邦封韓信、彭越、英布等功臣們為王，算是劉邦的一種政治承諾和妥協，可是，劉邦在未封其他功臣和子弟們之前，卻主動封吳芮為長沙王、無諸為閩越王就是高瞻遠矚的一項政治長線投資了。
吳芮和無諸
吳芮，吳王夫差之後，是第一個起兵響應“大澤鄉起義”的秦朝官吏。在歸附項羽後，也隨著項羽南征北戰，立下過戰功。其女婿英布更是受到項羽重用，被封為九江王。秦滅後，吳芮因戰功被項羽封為衡山王。
楚漢戰爭中，吳芮並沒有站在項羽一邊，而是在張良的勸說下，投靠了劉邦。但是，吳芮並沒有加入到劉邦軍中直接與項羽作戰，而是負責保護漢軍的糧道。
熟悉楚漢之戰歷史的朋友們可能會知道，楚漢之戰的主戰場主要集中在滎陽一帶，而劉邦的根據地在漢中和關中，千里運糧損耗巨大，選擇哪條線路很關鍵。竊以為，蕭何很有可能沒有走漢中—陳倉—散關—咸陽—崤函古道（或武關）—洛陽—滎陽一線，而是走了漢中—上庸—南陽—洛陽—滎陽一線。
走這條線路的好處有兩點，一是可以利用漢水運糧直接到上庸，再走陸路，最少可以節省上千裡的距離和大量的民夫耗費；二是吳芮在張良的勸說下已經投靠了劉邦，可以利用吳芮保護從上庸到洛陽這一線的路途安全。衡山國疆域西北角是信陽，從此地出兵正好具備保護蕭何糧道的條件。而且，衡山國與英布的九江國臨近，英布又是吳芮的女婿，英布即使知道吳芮替劉邦保護糧道，相信他也不會出賣吳芮。
所以說，吳芮雖然沒有在正面戰場上與項羽直接對抗，但是其護糧的功勞也不在小，只不過名聲不顯罷了。
無諸，越王勾踐之後。在秦朝統一後，由閩越王被降為君長。後雖然跟隨項羽滅秦，但屬於打醬油似的人物，沒有太大的功勞。楚漢戰爭時，無諸又跟隨劉邦與項羽對抗，也沒有什麼顯著的功勞。以無諸的戰功而言，不僅離韓信、彭越等人相差甚遠，就連劉邦手下的大將們，如樊噲、周勃之輩的戰功也遠超於他。
可是，劉邦偏偏封了吳芮和無諸這兩位戰功並不明顯的二人為王，他是出於什麼樣的政治考慮呢？
劉邦封吳芮和無諸為王的政治考慮
秦末農民起義軍山頭眾多，不僅匯聚了六國殘餘貴族，還包括如原吳國、越國等已經早就滅亡了的老牌諸侯國。相對於在楚漢戰爭中協助自己擊敗項羽，建立漢朝的私功而言，滅掉秦朝之功，就是公功。所以，劉邦在封吳芮和無諸為王的時候，並沒有以二人在楚漢戰爭中私功的名義封賞，而是以滅秦之公功封賞，這就體現出了劉邦的出發點是站在天下大公的立場上，這就堵住了很多認為吳芮和無諸在楚漢戰爭中功薄賞厚的不滿。
那麼，劉邦這麼做的目的究竟是什麼呢？
楚漢戰爭主要發生在北方，尤其是彭城（今徐州）、滎陽一線，而南方的吳越之地和楚地基本無戰事。秦朝滅亡之後，國家機器基本停擺，後來雖然有項羽分封，但是楚漢戰爭頻仍，根本無力來進行國家建設。所以說，南方基本處於無主狀態。雖有如吳芮、無諸等項羽分封的諸侯王們坐鎮，但是隨著項羽的滅亡，新興的漢朝又因連年征戰，國力匱乏，民心厭戰，已經沒有餘力再南下去鎮撫那片遼闊的疆域了，因此，南方吳越之地和楚地隨時會有失控的危險。
南方吳越和楚地雖然早就被秦朝佔據，但是控制能力偏弱，尤其是吳越之地，直到漢武帝時期才正式歸化中央王朝。在這種局面下，漢朝急需強有力的人物能夠控住南方的局面，南方強有力的人物則急需被漢朝認可，給予他們名分，以利於他們控住局面。就是在這種背景下，劉邦才封吳芮和無諸為王。
按理說，南方吳越之地和楚地的安定問題在漢初雖是隱患，卻並沒有馬上顯現出來，但劉邦未雨綢繆，治亂於未亂，封吳芮和無諸這兩位原吳國和越國的後裔為王，依靠他們來鎮撫南方，可謂是神來之筆。這也體現出劉邦具有非常高的政治智慧。
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