在過去的武術界向來有“南拳北腿”之說。其實，這話容易讓人誤解。以為南方武術優勢在拳，北方武術優勢在腿（更準確的說，應該是腳）。實在不然。“南拳北腿”的北腿指的是，在同樣重視拳術手法的基礎上，北方武術在腳上有很多的技術門道是南方拳術所不如的。例如著名的戳腳翻子，教門彈腿等等。
談到腿，切不可理解成腿踢的要多高，切記，追求漂亮就必須要以犧牲實用性為代價。武諺中不是也有一句警語嘛，抬腳半邊空。意謂，輕易別拿腳踢人，踹人，即使用腳也不能超過腰的高度。這不是我說的，是過去的老前輩們真刀實槍總結下來的。所以，大家切切牢記，練太極拳時涉及到腳離地的式子不可求高難美而違背了武術的實用性。
對於腳，有曰：“兩腳出沒如兵器”。“腳隨發而隨收，用不拘乎前後左右。（擺、撩、掃、撐、掛、邊、兜、勾、點、踹、闖、漂、蹶、跺、彈、搏、攪、崩、掇。）”
所以，太極拳的習練並非僅僅做到拿腳靈，落腳輕，邁步如貓行就可以的了。在此基礎上，腳上還得“有活”。例如上面括號中的19個字即可見一斑。其猶如十八般兵器一樣，不走空，不空走。
例如拿腳邁步要有擺，撩，掃，點，踹，漂，跺，彈的意識，有意識才會練到這些，練出這些。拳架式子裡的左右分腳，左右、轉身蹬腳，擺蓮腳，十字腿，白鶴亮翅，金剛搗碓等等都或明或暗的有著這些內容。
又例如行門過步要有撩，撐，掛，邊，兜，勾，闖，蹶，搏，攪，崩，掇的意識，有意識才會練到這些，練出這些。拳架子裡的提手上勢，手揮琵琶，搬攔捶，金雞獨立，倒攆猴，退步跨虎等等都或明或暗的有著這些內容。
所以，太極拳要求慢練的道理之一也在這裡——拿腳邁步，行進跟步（行門過步），後退撤步，左右閃步等等都有腿法，腳法的暗含。可如果你沒有意識，則練到終老也渾然不知。只能是在緩慢當中如遲暮之年的老者罷了，而浪費了腿在行程中的豐富多彩的練習。
當然，以上腿法，腳法的豐富性也是必須先要建立在單腿支撐穩定中正的前提下才行的。這也就是所謂的中定之功。只有如此，才能讓另一條腿做到“腳隨發而隨收，而不拘乎前後左右”的隨心所欲。這也是太極拳所尊奉的守中，用中的原則所在。所以，在拿腳邁步的時候，腳上也要有意。實際上，這也恰恰是我們很多人練太極拳所欠缺的！
說到這裡，你可以冷靜的回想一下，你練太極拳從始至終是否對腳有過意識？說真的，我們太多人練拳的時候想的就是手，就是手的動作了。太極拳是最重視陰陽的。那麼，如果手在人體上部為陽，那腿腳在下部就為陰。可我們練拳重視陽的過程中，又對陰重視了多少呢？如果沒有多少，那如此的陰陽不平衡下所練出來的太極拳還能符合拳名太極二字嗎？因此，練拳一定要重視腿腳上的意識作用才行。
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