1368年，朱元璋稱帝，國號大明，定都應天，這個時候元朝的皇帝妥懽帖木兒還在元大都的皇宮裡邊花天酒地，他絲毫沒有意識到，危險已經慢慢的向他走來，而對於朱元璋來說，雖然已經做了皇帝，但是他十分清楚，要想能夠站穩腳步，必須待和元軍來一個了斷，要不然他始終有可能像其他起義者一樣，來的快，去的也快。所以朱元璋想，與其整天提心吊膽，不如一舉將元軍消滅殆盡，以絕後患。徐達認為，現在的元軍就是一個空殼，不如直接攻打元大都，將其殺個片甲不留。但是朱元璋並不這樣以為，他認為，若是貿然攻打的話，我們未必能有十足的把握獲勝，因為北方多為草原，地域廣闊，在草原和馬背上作戰，可是他們的強項呀。所以朱元璋建議先切斷他們的退路，然後再圍攻元大都，必然萬無一失。
朱元璋
徐達聽取了朱元璋的建議，先蕩平了通往元大都的所有通路，平定潼關以東的大部份地區，然後與其他將領在東昌會師，又恰逢老天照顧，天生大霧，他們利用這一條件打了一個很棒的伏擊戰，生擒了元軍的守將卜顏帖木兒，明軍進入通州，嚇得元帝放棄首都，帶著自己的妻兒、子女倉皇北逃，洪武元年，八月二日，明軍進入元大都，標誌著被異族侵佔四百多年的廣袤土地回到了我們漢人的手裡，標誌著蒙古族對漢人的統治到此結束。
徐達攻進元大都
雖然元大都被攻克，元朝的統治走向了結局，但是元朝並沒有因此完全覆滅，元朝的皇帝還活在世上，並且元軍還有著不少的遺留勢力，元朝還有這一個厲害的人物沒有出場，為什麼說這個人厲害呢？因為這個人的存在，間接造成了名將常遇春的死亡，也讓徐達迎來了人生中第一次失敗，差點連命都丟掉，就憑藉著這些，這個人就可以在歷史上有著一席之地，這個人就是——王保保！
而就是這個人，對朱元璋剿滅元朝剩餘勢力的計劃造成了很大的影響。王保保為元朝的名將，深受元順帝的信任，元順帝過習慣了紙醉金謎，燈紅酒綠的生活，逃到了元上都之後，風吹日曬，使他難以忍受，他迫切的想回到元大都，所以他將兵權交給了他最信任的王保保，希望他能夠奪回元大都，而王保保也是自信滿滿，終於等到了自己大展拳腳、名流青史的時刻。而另一方面，朱元璋也不是吃素的，他派出了徐達、常遇春等名將，向山西方向進攻，企圖打敗王保保，消滅元朝最後的希望。
王保保
王保保于徐達、常遇春的對抗史大致可以分為三個階段。
第一階段——徐達、常遇春的首戰告捷
剛剛拿到兵權的王保保可謂是信心滿滿，他一下帶領自己的全部士兵，企圖從雁門出發，途徑保安州到居庸關，然後一舉把元大都攻下，看似不錯的計劃實際有一個很大的漏洞，就是他幾乎帶走了所有的士兵，太原幾乎成了一個空城，而徐達似乎也意識到了這一點，他對自己的士兵說：
王保保率師遠處，太原必虛。我與汝等稱其不備，直抵太原，請其巢穴，彼進不得哉，退無所依，進退失利，必成擒矣。《明史紀事本末》
其大致意思十分簡單，就是說王保保傾巢行動，太原肯定沒有什麼防兵，我們此時可以趁其不備直接攻打太原，如果他不回來而是繼續攻打元大都的話，我們也不用擔心，因為京師防衛森嚴，肯定沒有事，而且我們還能能攻佔他們的太原，如果他想回來的話，我們已經將其後路阻斷，他們只能任我們宰割。這一切都計劃的十分的周密，然而有一點，徐達估計錯誤，就是蒙古士兵的行軍速度，他們的行軍速度快的令人咂舌，畢竟人家可是純正的蒙古士兵，騎馬可是他們的強項呀，那他們呢快到什麼程度呢？就是，王保保意識到徐達要抄他們的後路是，倉皇回防，然而可笑的是王保保的軍隊都趕回來了，徐達的步行大軍還沒有趕到，直到了一小部分騎兵，這一下子使得徐達、常遇春的軍隊陷入了不利的環境裡，彼時兵力差距太過懸殊，況且，面對騎術精湛的蒙古士兵，他們也沒有太大的信心，正在他們在焦慮、思考該怎末辦的時候，意想不到的事情發生啦，太原的守將豁鼻馬投降了，這就使得眼前的危機得以緩解，徐達不費一兵一卒佔領太原。
徐達、常遇春作戰圖
他們接下來要考慮的就是如何對付王保保和他將近十萬的蒙古士兵，其實很明確，硬攻肯定不行的，雙方兵力差距太大，毫無勝算可言，一番商討下來，他們決定進行夜襲，相在敵軍晚上睡覺的時候殺他一個片甲不留，實際他們的戰術非常簡單，就是先派一小部分人悄悄靠近。在中途埋伏少數士兵，用人肉烽火臺的方式傳遞信息，一旦前方的士兵找到了突破口，徐達就可以快速率士兵前往，所以蒙古士兵剛發現又明軍偷襲的時候，就一下出現了很多人，他們百思不得其解，甚至有點懵，只能被明軍肆意屠殺，有的甚至還在睡夢中就被殺害了，然而老天還是眷顧王保保的，因為當時明軍進攻的時候，他還沒有睡覺，但是他的反應出乎所有人的意料，他作為大將軍，面對如此情況，並不是組織反擊，而是丟掉自己將近十萬人的軍隊，自己逃命去了，使得他的士兵如一盤散沙，毫無戰鬥力可言，所以，他們的第一次交鋒以王保保的慘敗而告終。
王保保 落荒而逃
第二階段——常遇春意外死亡，一代名將就此隕落
王保保兵敗後，明軍又繼而佔領了陝西，與躲在元上都的元順帝相望，此時的元順帝根本已不可能再掀起什麼風浪，必竟丟棄都城、落荒而逃的他也算不上什麼英雄好漢，也沒有什麼能力可言，但是朱元璋是什麼人呀，朱元璋是一個心眼很小且多疑的人，為了鞏固自己的地位連開國功臣都殺，所以說，這樣一個人，很定不會允許任何一個人能夠威脅到自己的地位，所以洪武二年二月，朱元璋派常遇春領兵征戰開平，希望常遇春能夠把元順帝殺掉，以絕後患。
於是常遇春領精兵九萬，開始了自己的征戰之路，其實常遇春帶兵打仗只有一個特點，並且也是敵軍無法應對的難點，就是一個字“快”俗話說的好“兵貴神速”，常遇春就是如此，他甚至在打仗的時候不考慮什麼戰術、策略，他只是“快”，快到什麼程度呢，就是你的陣法，戰術根本起不到作用，因為可能你的陣法還沒有擺好呢，人家的將士們可能已經走出了包圍圈，或是已經將你包圍了，就是說他們變化的太快了，敵軍根本就反應不多來，不知道該怎末應對，這也使得了他一路勢如破竹，勢不可擋，甚至可以說，他這一路根本就沒遇到有抵抗力的對手，史書中是這樣記載的：
取開平，道三河、經鹿兒嶺、過惠州，敗故元將江文清兵於錦川，得士馬以千計。次全寧，故元丞相也速復以兵迎戰，又敗之，也速遁去 。《明實錄》太祖卷四十三
從這幾行字裡我們就能看出來，常遇春在這幾場戰爭中幾乎沒有遇到過有效的抵抗，十分順利，然而等他們抵達開平的時候，卻發現元順帝早已逃跑，這使常遇春十分不爽，心想都到如此田地了，你還想跑，怎末可能？於是他派兵追擊，一直追了數百公里都沒有追上，這才罷休，心想，雖然遺憾沒能把他殺死，但把他趕到那麼遠，那麼荒涼的地方，諒他也活不了多久。
知道這裡，一切都是那麼的順利，然而就是這一場看似十分順利的戰爭使得常遇春不幸身亡，令所有人都意想不到，在班師回朝經過柳河川的時候，常遇春突然患病，不幸身亡，就這樣，明朝的開國名將，著名的軍事家，竟然以這種方式終結了自己輝煌的一生，真的使人感到生死無常，萬事瞬息即變。
英勇作戰的常遇春
第三階段——徐達初嘗失敗
上一輪的征戰不僅沒有達到目的，反而還使得朱元璋損失了一個左膀右臂，這使得朱元璋十分的生氣，常遇春死後，北伐殘元的責任只能落到了徐達的身上，然而這個時候北元軍中只有一人可用，這人就是王保保，被稱為元朝最後的希望，然而朱元璋不想再跟他們耗下去了，他想速戰速決，想快速清除自己內心深處的障礙，所以他派出徐達，企圖將王保保一舉殲滅，滅掉他北元最後的希望。
然而在此時此刻，徐達根本就沒有把王保保放在眼裡，甚至從來就沒把他當成一回事，因為一個能放棄自己士兵而逃跑的將軍，想必不是一個廢物，也好不到哪去吧？然而徐達卻忽略了，這個被稱為元朝最後希望的人就真的沒有一點實力嗎？那為何元順帝會把兵權交給他呢？很顯然，是徐達輕敵了，然而就是他這次輕敵，使百戰百勝的他第一次嚐到失敗的感覺，還差點丟了性命。
洪武五年，二月，徐達進入山西，徐達選了一個十分厲害的先鋒，這個人就是藍玉，他率一部分人先出雁門關，隨後遇到了一小部分元兵，被藍玉不費吹灰之力地解決掉，之後又在土利河於王保保交鋒，王保保又被擊退，這個時候王保保還以以逃跑的形象為主，這就使的徐達相信王保保是真的不行，但他卻沒有認真思考，為什麼王保保傭兵數萬，卻總是小規模的抵抗，從來不和他的大軍正面衝突，其實以徐達的軍事才能應該很容易就能發現，這明顯是王保保在誘敵深入，但當時的徐達被連續的勝利衝昏了頭腦，貿然帶人追擊，直到他們追到嶺北的時候，他突然發現，王保保不跑了，身旁的將士也都在笑，他也發現身後也是元軍，他這才意識到自己中計了。
陷入重圍的徐達
但名將就是名將，他沒有像王保保一樣，丟下士兵落荒而逃，反而他衝在前面，拿著大刀在奮力的擊殺敵人，士兵們看到了將軍都衝在最前面奮勇殺敵，一時間士氣大漲，士兵們都變得十分勇敢，但幸運女神並沒有偏向徐達，他們的這場戰爭並沒有勝利，徐達也是在藍玉的接應下才逃了出來，但這次明軍的傷亡慘重，損失巨大，最終徐達的這次北定殘元也沒有取得客觀的進展，也使得徐達認識打了王保保的厲害，生平第一次嚐到敗績。
縱觀這幾次討伐殘元的戰爭，雖然整體上以明軍的勝利為主，但是並沒有對元朝造成毀滅性的打擊，還使明朝損失了常遇春這樣的大將，就連徐達也受到了挫折，就算是之後的藍玉北伐，也沒能夠將殘元勢力徹底消滅，只是將他們趕到了今蒙古高原一代，所以說，殘元從來就沒被徹底消除，甚至還威脅明朝北方邊界很長一段時間。
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