擔保人可以起訴債務人，而人民法院判決保證人承擔保證責任或者賠償責任的，應當在判決書主文中明確保證人享有擔保法規定的追償權利。
關於擔保追償權訴訟時效這個問題，擔保人在行使追償權時當注意訴訟時效的限制。根據《擔保法解釋》第42條的規定，擔保人對債務人行使追償權的訴訟時效，自保證人向債權人承擔責任之日起2年內。同時《擔保法解釋》第21條規定，主債務訴訟時效期間屆滿的，擔保人享有主債務人的訴訟時效抗辯權；擔保人未主張前述訴訟時效抗辯權的，承擔保證責任後，不得向主債務人行使追償權，除非主債務人同意給付。
擔保追償權是指擔保人為債務人向債權人履行債務或者承擔責任之後，享有向債務人追償的權利。從擔保追償的定義可以看出，追償權必須是在擔保人承擔擔保責任之後才能夠行使，如果擔保人並沒有向債權人履行債務或者承擔任何責任，擔保人是不能夠要求債務人提前償還的。
但是在保證這種擔保方式中，存在一種例外情形，即保證人追償的權優先行使。根據《擔保法》第32條、《企業破產法》第51條的規定，當人民法院受理債務人的破產案件後，債權人沒有申報債權的，保證人可以參加破產財產的分配，預先行使追償權。如果保證方式為連帶共同保證的，各保證人作為一個主體申報債權。
擔保人在行使追償權時還應當注意訴訟時效的限制。根據《擔保法解釋》第42條的規定，擔保人對債務人行使追償權的訴訟時效，自保證人向債權人承擔責任之日起2年內。同時《擔保法解釋》第21條規定，主債務訴訟時效期間屆滿的，擔保人享有主債務人的訴訟時效抗辯權；擔保人未主張前述訴訟時效抗辯權的，承擔保證責任後，不得向主債務人行使追償權，除非主債務人同意給付。
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