齊桓公是春秋戰國時期第一位成為霸主的，雖然看起來很風光，但總覺得他的一生太累了，也太慘了。
在齊襄公當政時，齊國國內混亂，齊襄公的兩個弟弟公子小白和公子糾在這種環境下無法安全生存，於是管仲、召忽保護公子糾逃到魯國，鮑叔牙保護公子小白逃到莒國。
公元前686年，齊襄公被自己的堂兄弟公孫無知所殺，公元前685年公孫無知被齊國大夫雍稟所殺。這樣殺來殺去，齊國國君空缺，公子小白和公子糾就成為齊國最擁有國君繼承權的人選，按照慣例，誰能先回到齊國誰就能夠成為齊國國君。
公子小白，就是齊桓公，自然不可能放過這個機會，於是玩命的朝齊國走，結果半路遇到公子糾的老師管仲，管仲先虛情假意的客套一番，趁眾人不注意的時候，拿起弓箭朝著小白射了過去，也許是命不該絕又或者是管仲箭法太差，射中小白的帶鉤。聰明的小白咬破舌頭吐了一口血，隨之倒地，管仲看到這種情況就樂了，也不去跑到邊上驗證小白是不是真的死了，其實是沒有這個條件。
管仲帶人回到魯國告訴公子糾這一好消息，自大的公子糾開始無憂無慮的回國，過了六天才到達齊國，這時公子小白早已趕回齊國併成為齊國國君。既然小白成為國君，公子糾就趕緊跑，跑回了魯國，公子糾可以跑小白就可以追，於是帶著大部分跑到魯國要人，本來不怎麼強大的魯國只得的殺死公子糾。這大概就是帝王之家的殘酷性吧！兄弟手足相殘，雖說有可能不是同一個母親，但也是殘忍的，在政治權力面前，什麼都是假的，什麼都可以消失。
公子小白回到齊國當上國君，在鮑叔牙的推薦下拜管仲為相，並採取管仲“尊王攘夷”的措施，逐步稱霸。這也是齊桓公最累的事，稱霸看起來風光，其實是吃力不討好。
公元前681年，宋國內部爭奪君位發生，趁著這個機會，齊桓公派使臣帶上貢品去見周釐王，請求周釐王召開諸候大會來確立宋國的君主之位。周釐王剛剛繼位沒多久，看到齊國這個大國來祝賀，那叫一個感動，於是就把確立宋國君主的事交給齊桓公，齊桓公也不客氣的接下了。齊桓公以周釐王的名義舉行了北杏會盟，會盟當天，來的諸侯只有宋、陳、蔡、邾四個諸侯國，雖然其他諸侯都沒有到場，但四國一致推選齊桓公為盟主，也讓齊桓公得到了小滿足，畢竟這是第一次會盟。
之後的時間裡，齊桓公開與各國之間積極互動，歸還了魯國的汶陽之田，還在燕國受到侵略時，帶病去救援。燕莊公對此十分感謝，一不小心送齊桓公到了齊國的地盤。齊桓公說，除了周天子，諸侯之間送人是不能跨越本國國界的。現在您送我到了齊國的境內，我不能壞了規矩，表現出對燕國的不尊重。於是齊桓公就很大方的把燕莊公所到的地方劃給了燕國。其實心裡也很難受，但畢竟走上了當大哥的道路，其他的都是浮雲。
燕國這邊結束後，邢國又遭到另一狄人部落的侵犯。在齊桓公的組織下，齊、宋、曹三國兵馬共同救邢。狄人退兵後，齊桓公還幫助邢國把都城遷到靠近齊國較為安全的夷儀。不久，狄人又侵犯衛國，衛國國君戰死，齊桓公幫衛國重立國君，還在楚丘幫助衛國築新城。這才是當大哥應該做的，要儘自己的能力去幫助別國，而不是去搗亂，那樣的國家就是霸權主義。
南方的楚國逐漸強大起來，有和齊國爭霸的趨勢，於是齊桓公以楚國不向周天子進貢為由，率領齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等多國聯軍先對楚國的盟國蔡國實行軍事行動。隨後，齊桓公又率聯軍進攻楚國，迫使楚國認錯，答應向周天子進貢。
齊桓公率領正義之師，幫助其他國家，雖然費錢費力，有時候還送給人家土地，但是他的辛苦沒有白費。齊桓公在公元前651年組織了葵丘會盟，參加會盟的有齊、魯、宋、衛、鄭、許、曹等國的國君，周襄王因齊桓公帶頭支持自己繼位，便派宰孔賜給齊桓公祭廟所用的胙肉、彤弓矢以及天子車馬，這是周天子對於諸侯國的最高獎賞。這次會盟齊桓公多次召集諸侯會盟中最盛大的一次，標誌著齊桓公的霸業達到頂峰，齊桓公成為中原的首位霸主。
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