上回我們說到齊襄公害死魯桓公，終於和文姜在一起，並且不問朝政，每日廝混。
齊襄公之死
但好景不長，齊襄公的小命就嗚呼了。原來，他在不經意間得罪了幾個人，一個叫連稱，另一個叫管至父。
七月瓜期時，齊襄公派他們去戍邊，並且答應第二年這個時間派人去代替他們，他們到時候就可以回來了。但是等到第二年瓜都爛在地裡了，齊襄公還是沒派人去代替他們。
於是這兩個人就很憤怒，商量著謀反，他們決定把公孫無知帶上。因為公孫無知也被齊襄公打壓，雖說曾經齊僖公在的時候是第三號人物，但是齊襄公上位後，就剝奪了公孫無知的權力。
公孫無知聽說要謀反，那可是從心裡激動，他等這一天等好久了。
《左傳·莊公八年》
齊侯使連稱，管至父戍葵丘。瓜時而往，曰：“及瓜而代。期戍，公問不至。請代，弗許。故謀作亂。
影視公孫無知
公元前686年，也就是周莊王十一年，齊襄公外出打獵，在夜裡，連稱、管至父突襲。齊襄公嚇得躲在門後，但因為腳傷站不穩被發現，然後弒之。
公孫無知自立為君，連稱、管至父擁護左右。
公元前685年，這時候的公孫無知連寶座都沒坐熱，就被雍林人殺了。
《史記·齊太公世家》
冬十二月，襄公遊姑棼......或見人足於戶閒，發視，乃襄公，遂弒之，而無知自立為齊君。
桓公元年春，齊君無知遊於雍林。雍林人嘗有怨無知，及其往遊，雍林人襲殺無知。
影視齊襄公
管仲射鉤
公孫無知一死，齊國無主。大夫高傒和公子小白交好，於是暗中將小白從莒國召回。
而魯國也得知齊國無主之事，便派兵護送公子糾回齊。
公子糾的老師管仲是個心思縝密之人，他判定公子小白一定會提前從莒國動身，而莒國離齊國更近，怕小白先一步到達齊國，於是他便帶領一隊人馬趕往小白的必經之路，攔截他們，讓公子糾先行到達齊國。
此時，公子小白已整裝出發，唯有先到達齊國，才能登上王座，否則只有死路一條，公子糾是不會放過他的。
管仲
管仲星夜兼程，狂追不止，終於追上公子小白。見到小白，先美言幾句，然後對小白說：“齊國使臣已經接公子糾回齊國就任國君了，你們不必費力了。”
但這時鮑叔牙跳出來：“我們不歡迎你，請你好自為之，回去好好照顧公子糾吧。”管仲看公子小白並未搭理自己，便佯裝撤退。
突然，管仲轉身，一隻箭也隨之而發，直射小白。小白中箭吐血不止，鮑叔牙跪地痛哭。
管仲看小白中箭身亡，便急忙撤退，回去後告訴魯莊公小白已死。公子糾聽後心里美滋滋，也不急於早到一步齊國了，畢竟已經沒有競爭對手。
而小白這時已快到齊國，誰能想到，小白居然是詐死，那隻箭並未射中小白，而只射中了小白腰間的帶鉤，小白急中生智，咬破舌尖口吐鮮血，騙過管仲。就連鮑叔牙都信以為真了。
齊桓公
鮑叔牙快馬加鞭地先趕到了齊國，遊說齊國望族，讓他們投靠公子小白。
公子小白到達齊國後，立刻即位，即齊桓公。
《史記·齊太公世家》
魯聞無知死，亦發兵送公子糾，而使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳死，管仲使人馳報魯。魯送糾者行益遲，六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。
子糾兄弟，弗忍誅，請魯自殺之。召忽、管仲讎也，請得而甘心醢之。不然，將圍魯。
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