上回我们说到齐襄公害死鲁桓公，终于和文姜在一起，并且不问朝政，每日厮混。
齐襄公之死
但好景不长，齐襄公的小命就呜呼了。原来，他在不经意间得罪了几个人，一个叫连称，另一个叫管至父。
七月瓜期时，齐襄公派他们去戍边，并且答应第二年这个时间派人去代替他们，他们到时候就可以回来了。但是等到第二年瓜都烂在地里了，齐襄公还是没派人去代替他们。
于是这两个人就很愤怒，商量着谋反，他们决定把公孙无知带上。因为公孙无知也被齐襄公打压，虽说曾经齐僖公在的时候是第三号人物，但是齐襄公上位后，就剥夺了公孙无知的权力。
公孙无知听说要谋反，那可是从心里激动，他等这一天等好久了。
《左传·庄公八年》
齐侯使连称，管至父戍葵丘。瓜时而往，曰：“及瓜而代。期戍，公问不至。请代，弗许。故谋作乱。
影视公孙无知
公元前686年，也就是周庄王十一年，齐襄公外出打猎，在夜里，连称、管至父突袭。齐襄公吓得躲在门后，但因为脚伤站不稳被发现，然后弑之。
公孙无知自立为君，连称、管至父拥护左右。
公元前685年，这时候的公孙无知连宝座都没坐热，就被雍林人杀了。
《史记·齐太公世家》
冬十二月，襄公游姑棼......或见人足于户闲，发视，乃襄公，遂弒之，而无知自立为齐君。
桓公元年春，齐君无知游于雍林。雍林人尝有怨无知，及其往游，雍林人袭杀无知。
影视齐襄公
管仲射钩
公孙无知一死，齐国无主。大夫高傒和公子小白交好，于是暗中将小白从莒国召回。
而鲁国也得知齐国无主之事，便派兵护送公子纠回齐。
公子纠的老师管仲是个心思缜密之人，他判定公子小白一定会提前从莒国动身，而莒国离齐国更近，怕小白先一步到达齐国，于是他便带领一队人马赶往小白的必经之路，拦截他们，让公子纠先行到达齐国。
此时，公子小白已整装出发，唯有先到达齐国，才能登上王座，否则只有死路一条，公子纠是不会放过他的。
管仲
管仲星夜兼程，狂追不止，终于追上公子小白。见到小白，先美言几句，然后对小白说：“齐国使臣已经接公子纠回齐国就任国君了，你们不必费力了。”
但这时鲍叔牙跳出来：“我们不欢迎你，请你好自为之，回去好好照顾公子纠吧。”管仲看公子小白并未搭理自己，便佯装撤退。
突然，管仲转身，一只箭也随之而发，直射小白。小白中箭吐血不止，鲍叔牙跪地痛哭。
管仲看小白中箭身亡，便急忙撤退，回去后告诉鲁庄公小白已死。公子纠听后心里美滋滋，也不急于早到一步齐国了，毕竟已经没有竞争对手。
而小白这时已快到齐国，谁能想到，小白居然是诈死，那只箭并未射中小白，而只射中了小白腰间的带钩，小白急中生智，咬破舌尖口吐鲜血，骗过管仲。就连鲍叔牙都信以为真了。
齐桓公
鲍叔牙快马加鞭地先赶到了齐国，游说齐国望族，让他们投靠公子小白。
公子小白到达齐国后，立刻即位，即齐桓公。
《史记·齐太公世家》
鲁闻无知死，亦发兵送公子纠，而使管仲别将兵遮莒道，射中小白带钩。小白详死，管仲使人驰报鲁。鲁送纠者行益迟，六日至齐，则小白已入，高傒立之，是为桓公。
子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。
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