齐襄公，是齐僖公的大儿子，姓姜，名叫诸儿。齐僖公还在位的时候，封他为太子，齐僖公去世之后，身为太子的诸儿顺利继位，就是以后的齐襄公。
齐襄公派遣大臣连称和管至父前往葵丘驻守，连称和管至父前往葵丘的时候是在瓜熟的时节，齐襄公对他们许诺道：“等到明年瓜熟的时节，我就会派遣别人去替换你们回来。”
齐襄公
就这样，连称和管至父驻守葵丘一年之久，齐襄公召他们回去承诺始终没有兑现，连称和管至父像齐襄公请求派遣别人代替他们，齐襄公却始终不同意，受不了的他们因此策划叛乱。
齐僖公有一个同母的兄弟，叫做夷仲年，他生下了公孙无知，备受齐僖公的宠信，他的各种待遇都是按照嫡子的待遇来的。在齐襄公继位之后，却将公孙无知的待遇降低了，连称和管至父二人就劝说利用公孙无知，一同发动叛变。
连称在齐襄公的后宫有一个堂妹，他的堂妹不得齐襄公的宠爱，连称就让他的妹妹偷偷地侦查襄王的一举一动，公孙无知承诺连称的妹妹：“这件事情办成之后，我就立你为君夫人。”
齐襄公
在鲁桓公18年的时候，鲁桓公和他的夫人文姜前去访问齐国，齐襄公和文姜私通，文姜又是齐襄公的妹妹。鲁桓公知道此事以后，向他的夫人文姜大发雷霆，文姜就将此事告诉了齐襄公。
4月丙子的时候，齐襄公请鲁桓公喝酒，把他灌醉之后，派遣公子、大力士彭生把她抱上马车，暗自下令，让彭生趁机打断鲁桓公的肋骨，鲁桓公下车的时候就已经死了。鲁国的人指责齐国，齐襄公又拿彭生的尸体向鲁国的人谢罪。
在鲁庄公8年12月的时候，齐襄公在外游玩，前往贝丘打猎，一头野猪冲了出来，齐襄公的随从就对他说道：“这头猪就是彭生。”
齐襄公
齐襄公怒气冲冲的说：“他竟然还敢前来见我！”说完就要拿箭去射它。这头野猪就像一个人那样站起身来，声声啼叫，齐襄公内心感到害怕，从马车上摔了下来，不但伤了脚，还把鞋弄丢了。齐襄公回去之后，下令徒人费前去找鞋，徒人费找了好久没有找到，齐襄公就拿鞭子鞭打他，把他打得皮开肉绽。徒人费刚刚走出宫门口，就遇到了叛贼，被叛贼捆绑起来并劫走了。
徒人费对叛贼说道：“我不会抵抗你们的，你们暂且先不要惊动宫中，一旦惊动宫中就不好进攻了。”
公孙无知不相信徒人费，徒人费便解开衣物，让叛贼检验自己的鞭伤，公孙无知这才相信了他说的话。徒人费向他们表示请求先行进宫为他们探查情况。
齐襄公
徒人费进到宫中之后，就把齐襄公藏起来了，之后和那些侍卫、宠臣一起，同叛贼格斗，最后都被杀死了。
但在进入宫中以后，杀了躺在床上的孟阳，说道：“他不是齐国的国君，一点都不像。”之后在门下边看到了齐襄公露在外面的脚，于是就将他杀害，拥立公孙无知成为齐国的国君。
齐襄公被杀的原因，有他的不仁不义，薄情寡义，以及他的失信于人，同时也表明了一个很基本的道理，无论你是国君，还是一国的臣子，哪怕是黎民百姓，立身之本都是诚信和仁义，失去这些，都只会是自取灭亡。
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