齐襄公无疑是个荒淫的君主。他诛杀无当，言而无信，即便是倚为股肱的重臣也概莫例外，最终因此而亡身。若一定要寻找他的贡献，那就是齐襄公用生命换来的教训：下属不可欺。
他极端的放任自己的情绪，随性而为，毫无敬畏之心。甫一即位，便下令削减自己堂弟公孙无知的爵位和俸禄。其依据，并非公孙无知不能忠于职守，而受罚者也并无应当处罚的情形。
究其原因乃是襄公为太子时，公孙无知与他有过争斗。这在顽劣的孩子之间本是常有之事，孰料竟成为庙堂之上大臣受罚的缘由。在公孙无知而言，颇感委屈，心怀怨恨便在所难免。这为齐襄公亡身埋下了伏笔。
但此时的公孙无知显然并无反抗的能力，积怨在胸，块垒难消，不免诉诸口舌。于是朝堂之上，颇有人知道了这位王室宗亲心中的嫌隙。
而齐襄公荒诞行径不绝如缕，如此怨恨愈积愈多。
齐襄公十一年夏，为加强边防，他决定往条件最艰苦的葵丘增派兵力，颇有智谋的大夫连称、管至父（管仲的叔父）是统帅的合适人选。
葵丘的自然条件十分艰苦。远离都市尚不足道，更困难的是，这里风沙漫天，少有人迹。漫说朝中显宦不愿前往，即便普通兵士也视为畏途。因此驻守此处的兵力向来十分薄弱。齐襄公既然作出如此安排，便设宴招见连称、管至父，以示优待与重视。
席间，齐襄公免不了一番慰勉之辞，鼓励已毕，他指着盘中之瓜说：“瓜时而往，及瓜而代（大意为：现在瓜熟之际，你们前去戍边，等到明年瓜熟时派人换你们回来）”“及瓜而代”的成语即源于此。
君主如此体谅下情，承诺一年换防，而为国效力乃是大臣天职，故此，连称、管至父心怀感激地率兵赶赴荒蛮的边境。当然，君主“及瓜而代”的承诺也原封不动地转告了兵士们。
虽然艰苦，但有期限，大家为君主的宽仁所感，不但不以为怨，而且满怀斗志，官兵们都要在服役期限内尽职守边。时间过得很快，转眼又是瓜熟季节。但君主并无派人换防的意思。
且不说兵士们已骚动不安，统帅连称、管至父也已按捺不住。他们派遣专使，请求君主兑现承诺，却遭到齐襄公断然拒绝，原来“及瓜而代”只是襄公随口之言，换防显然已是遥遥无期之事，却被驻守葵丘的官兵们日夜期盼了一年。
上至统帅、下至走卒，葵丘的边防军失望至极。连称、管至父谋划要除掉昏庸的君主，显然，他们所统帅的这只队伍是可供驱驰的强大力量。
国不可一日无君，昏君除后，以谁来替代？他们想到了公孙无知，以其对齐襄公的怨恨，必定会紧密配合这次政变。公孙无知果然表示支持。他们谋划在宫廷中解决齐襄公，以最小的代价来取得胜利。连称找到了他的堂妹——齐襄公的一位失宠嫔妃，许诺事成之后，让她成为公孙无知的夫人。
内有眼线，外有强兵，加之齐襄公大失民心，政变非常顺利地取得成功，齐襄公被杀。《史记*齐太公世家》中说齐襄公“杀诛数不当，淫于妇人，数欺大臣”，评价甚为允当。
数欺大臣给他带来了杀身之祸。下属不可欺，这是齐襄公用生命换来的教训
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