1.劉肥
劉肥是漢高祖劉邦的庶長子，漢惠帝劉盈的異母兄。是劉邦與情婦曹氏未婚先育而生，其母早亡，劉邦對其甚是疼愛，但由於庶出，未被立為太子，所以在封賞上極為大度，高祖六年立為齊王，封地七十座城，是劉邦兒子中封王最早佔地最廣的一個。
漢高祖十二年（公元前195年），漢高祖去世，漢惠帝即位。一次宴會中女後不滿劉肥，欲殺之。備毒酒兩杯，劉肥不知其中的陰謀，便起身敬酒。而惠帝不知，亦取一杯，呂后大驚，將惠帝酒杯打翻，劉肥起疑，假借醉酒離開。劉肥為保全性命，把城陽郡作為禮物獻給魯元公主，呂后大喜，放其回國。公元前189年，劉肥去世，諡號悼惠王，其子劉襄即位，是為齊哀王。
2.惠帝劉盈
漢高祖劉邦與呂后之子，西漢第二位皇帝。十六歲時便繼承皇位。劉盈為人仁弱，高祖認為他不像自己。欲廢長立幼，呂后為保劉盈地位，請來“商山四皓”，劉邦一看，覺得劉盈還是有點能耐的，他請不了的人，讓劉盈請來了。便不再提廢除之事
由於大權掌握在其母呂太后之手，雖然沒有多大建樹，但也無過失，社會也還算穩定。因此後世大多評價其軟弱無能，甚至昏庸。公元前188年，在位七年的漢惠帝去世，時年二十三歲，諡號孝惠皇帝，葬於安陵。
3.趙王劉如意
漢高祖劉邦第三子，漢惠帝劉盈異母弟，母戚夫人，因其母得寵，劉邦欲廢劉盈立如意為太子，公元前200年受封代王，公元前198年，改封趙王，公元前194年，惠帝外出射獵，因如意年幼未能早起同往，呂后藉故，賜毒酒，趙王斃，諡號隱王。
4.漢文帝劉恆
漢高祖劉邦第四子，劉恆是歷史上有名的漢文帝，前180年，呂后死，太尉周勃、丞相陳平等剷除諸呂，迎立代王劉恆為帝，其在位期間，穩定漢初封建統治秩序；恢復和發展經濟；前157年劉恆去世，其子劉啟繼位是為景帝，這一時代史稱“文景之治”
5.劉恢
公元前196年，劉恢受封為梁王，後因趙王劉友被呂后餓死，改封趙王，後呂后逼迫其娶呂產之女為後，呂產接管劉恢封地成為新的梁王，呂產之女不讓劉恢親近其他女子，她用暗殺的手段殺死了劉恢的寵妾和女兒，寵妃被毒殺，劉恢鬱鬱寡歡，悶悶不樂，劉恢因悲思過度，於是殉情自殺。呂后聽說後，認為劉恢為一個女人自殺，而不思供奉宗廟祭祀，遂廢其國，堅決不肯為他過繼兒子，於是劉恢至此絕嗣。直至漢文帝時追諡為恭王。
6.淮陽王劉友
漢高祖劉邦第六子，公元前196年受封淮陽王，公元前194年，呂后殺害年僅10歲的趙隱王如意後，改封劉友為趙王，因其寵愛其他姬妾，而冷落其王后呂氏之女，呂氏之女便向呂后誣告劉友想反叛。反叛乃大罪，於是召劉友進京，將他軟禁起來，並斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所，以平民禮節下葬，諡號幽王
7.淮南王劉長
高祖十一年，淮南王英布謀反，劉邦遂立劉長為淮南王，文帝時，驕縱跋扈，常與帝同車出獵；在封地不用漢法，自作法令，後來乾脆與匈奴、閩越首領聯合，圖謀叛亂。漢文帝不忍心，赦免劉長死罪，廢掉劉長的王位，發配到邊遠的蜀地，途中不食而死，諡號厲王。
8.燕靈王劉建
漢太祖劉邦第八子，公元前195年，劉邦對他很疼愛，封他為燕王，公元前181年，劉建去世，在位15年，死因不明，諡號“靈”劉建死後，呂雉為了讓呂氏分得劉家天下，呂后派人將其子殺害，劉建絕了後代，爵位自然廢除。
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