1.刘肥
刘肥是汉高祖刘邦的庶长子，汉惠帝刘盈的异母兄。是刘邦与情妇曹氏未婚先育而生，其母早亡，刘邦对其甚是疼爱，但由于庶出，未被立为太子，所以在封赏上极为大度，高祖六年立为齐王，封地七十座城，是刘邦儿子中封王最早占地最广的一个。
汉高祖十二年（公元前195年），汉高祖去世，汉惠帝即位。一次宴会中女后不满刘肥，欲杀之。备毒酒两杯，刘肥不知其中的阴谋，便起身敬酒。而惠帝不知，亦取一杯，吕后大惊，将惠帝酒杯打翻，刘肥起疑，假借醉酒离开。刘肥为保全性命，把城阳郡作为礼物献给鲁元公主，吕后大喜，放其回国。公元前189年，刘肥去世，谥号悼惠王，其子刘襄即位，是为齐哀王。
2.惠帝刘盈
汉高祖刘邦与吕后之子，西汉第二位皇帝。十六岁时便继承皇位。刘盈为人仁弱，高祖认为他不像自己。欲废长立幼，吕后为保刘盈地位，请来“商山四皓”，刘邦一看，觉得刘盈还是有点能耐的，他请不了的人，让刘盈请来了。便不再提废除之事
由于大权掌握在其母吕太后之手，虽然没有多大建树，但也无过失，社会也还算稳定。因此后世大多评价其软弱无能，甚至昏庸。公元前188年，在位七年的汉惠帝去世，时年二十三岁，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。
3.赵王刘如意
汉高祖刘邦第三子，汉惠帝刘盈异母弟，母戚夫人，因其母得宠，刘邦欲废刘盈立如意为太子，公元前200年受封代王，公元前198年，改封赵王，公元前194年，惠帝外出射猎，因如意年幼未能早起同往，吕后借故，赐毒酒，赵王毙，谥号隐王。
4.汉文帝刘恒
汉高祖刘邦第四子，刘恒是历史上有名的汉文帝，前180年，吕后死，太尉周勃、丞相陈平等铲除诸吕，迎立代王刘恒为帝，其在位期间，稳定汉初封建统治秩序；恢复和发展经济；前157年刘恒去世，其子刘启继位是为景帝，这一时代史称“文景之治”
5.刘恢
公元前196年，刘恢受封为梁王，后因赵王刘友被吕后饿死，改封赵王，后吕后逼迫其娶吕产之女为后，吕产接管刘恢封地成为新的梁王，吕产之女不让刘恢亲近其他女子，她用暗杀的手段杀死了刘恢的宠妾和女儿，宠妃被毒杀，刘恢郁郁寡欢，闷闷不乐，刘恢因悲思过度，于是殉情自杀。吕后听说后，认为刘恢为一个女人自杀，而不思供奉宗庙祭祀，遂废其国，坚决不肯为他过继儿子，于是刘恢至此绝嗣。直至汉文帝时追谥为恭王。
6.淮阳王刘友
汉高祖刘邦第六子，公元前196年受封淮阳王，公元前194年，吕后杀害年仅10岁的赵隐王如意后，改封刘友为赵王，因其宠爱其他姬妾，而冷落其王后吕氏之女，吕氏之女便向吕后诬告刘友想反叛。反叛乃大罪，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王
7.淮南王刘长
高祖十一年，淮南王英布谋反，刘邦遂立刘长为淮南王，文帝时，骄纵跋扈，常与帝同车出猎；在封地不用汉法，自作法令，后来干脆与匈奴、闽越首领联合，图谋叛乱。汉文帝不忍心，赦免刘长死罪，废掉刘长的王位，发配到边远的蜀地，途中不食而死，谥号厉王。
8.燕灵王刘建
汉太祖刘邦第八子，公元前195年，刘邦对他很疼爱，封他为燕王，公元前181年，刘建去世，在位15年，死因不明，谥号“灵”刘建死后，吕雉为了让吕氏分得刘家天下，吕后派人将其子杀害，刘建绝了后代，爵位自然废除。
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