虽然刘邦总被人称做无赖，但那只是对具体行为方式的评价。作为一个素有远大抱负的帝王，刘邦的豪情壮志经常还是会得到淋漓尽致地展现。
比如著名的《大风歌》，就是他在晚年时回到家乡沛县，与父老乡亲们共坐饮酒时所唱的。当时刘邦已经酒酣耳热，借着醉意，他一边击筑一边唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！......”虽然文辞并不华丽，但简短的言辞间气势豪迈，苍凉慷慨之情溢于言表，两千年之后仍被世人广为传诵。
也许刘邦一生最大的目标就是建立自己的王朝，当他终于达到这个目的后，显得很是心满意足。以前在于项羽争夺天下时，他总是无比珍惜自己的性命，但等到真正做了皇帝之后，他对生死的态度却非常开明，至少比秦始皇要豁达得多。
他晚年平定英布叛乱时受了箭伤，病情日渐严重，吕后就找来名医为他诊治。但刘邦却不以为然，说：“我原本不过一介布衣，能提三尺剑夺得天下，还不都是因为天命保佑？生死各有天命主宰，如果命运真的到了尽头，就是扁鹊来了也没有意义！”
他赐给名医五十斤黄金，让他离开了。吕后觉得刘邦已经没有多少日子，就向他询问萧何去世后谁能继任相国的职位，于是刘邦决定让曹参继任。曹参也是个很有自知之明的人，上任之后，他知道自己的能力比不上萧何，也认为萧何的政策很适合国家的形势，没必要再加以修改，就老老实实沿袭着萧何在世时定下的政策继续发展，果然成效显著，这就是著名的“萧规曹随”。
继曹参之后，刘邦还安排了陈平、周勃等人，认为他们能够保持国家安定。后来吕后家族势力过大，果然正是这些人平定了诸吕的叛乱，维持了刘氏政权的稳定，由此也可以看出刘邦确有识人之明。
刘邦晚年宠爱戚夫人，总想要废掉吕后生的太子，改立戚夫人生的儿子赵王如意。但张良却请来了被称作“苍山四皓”的四位著名隐士来辅佐太子，刘邦一看连自己都请不来的几位贤人却愿意为了太子出山，就明白事情已经无法更改，只好作罢。
当他病重时，也曾经伤心地想到，当自己去世后，吕后的权势与野心会越来越大，戚夫人和赵王恐怕都难逃厄运，便让戚夫人为他舞蹈，他作歌唱道：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼以就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！”
这也许是刘邦作过的最温情伤感的一首诗歌了。虽然贵为一代开国帝王，刘邦却也没有能力保护自己心爱的女人和儿子。当他去世后，戚夫人母子果然被吕后残酷杀害，倘若刘邦地下有知，一定也会感伤不已。
刘邦一生志向远大而执着，虽然他本人能力有限，却非常擅长用人纳谏，是一名出色的领导者，萧何、张良、韩信、陈平等许多英雄豪杰都心甘情愿地追随辅佐他。征战几十年，终于创立下西汉王朝，又推行了一系列适应社会发展和人民需要的政策，做好了身后的人事安排，为汉朝日后的辉煌与强大奠定了基础。在他之前，还没有人能够以这样平凡的出身创造出这样辉煌的业绩，他的成功也为后代无数有志英雄所追随效仿。
刘邦属于那种喜欢走极端道路的奋斗者，这类人物的人生信条是：一切为了事业，一切为了成功，为此可以毫不吝惜亲人的生命，毫不顾忌同行社会规则和别人的看法。他的合作者们也很清楚这一点，他们之所以聚拢到刘邦身边，决不是因为他的人格魅力有多么强大，而是看中了他可以帮助自己成绩事业。所以在功成名就之后，清醒者张良选择了退隐，而一些未能及时醒悟的人却丢掉了性命。
每一个期待成功的人都应当像刘邦那样从谏如流。永远不要拒绝对自己有用的建议，永远不要害怕别人比自己优秀。让更优秀的人为自己所用是成功者必备的素质，只有失败的领导者才会因为太顾及面子而放弃正确的建议和出色的人才。
刘邦是个典型的实用主义者，他最大的长处在于知已所短，知人所长。他知道自己的长处不在于和项羽单挑，所以无论项羽如何嘲笑激将，他都无动于衷。他不在乎虚假的面子，不在乎荣誉，只要实惠和收益。
他是个清醒的人，永远知道自己想要什么，那就是成功。对于很多人来说，在奋斗的道路上不太可能同时得到太多东西，所以在形形色色的诱惑和顾忌中，必须知道自己最重视的终极目标。除了这个目标之外，他必须学会放弃对自己来说位于次要位置的东西，不管它们看起来有多么重要和诱人。
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